1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
本文探讨的无刷直流电动机由永磁转子、多极绕组定子和位置传感器组成。
位置传感器有三种类型:磁传感器、光电传感器和电磁传感器。
本论文使用了磁敏感传感器,利用霍尔效应的物理原理,结合电路和机械知识构成绕组无刷电机本作品采用四组霍尔传感器来检测电机转子的位置，监测电机运行状态，有序地出发四组吸入式电磁铁工作，驱动电机旋转。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一．本课题要研究或解决的问题采用霍尔信号对转速进行 测量通常采用两种方法: 一种是使用一路霍尔信号进行测量，由于单路信号分辨率比较低，反馈周期比较长，通常用在高速控制领域; 一种是利用三路霍尔信号，通过逻辑电路或算法，产生 6 倍于一路霍尔信号频率的倍频信号，然后对其进行测量。
但这两种方法对霍尔传感器在电机定子圆周上的定位有严格的要求。
因此基于改进的霍尔信号六倍频测速方法，设计了一个专门的测速模块，该模块可以作为无刷直流电机测速反馈使用，而无需增加其它的测速装置。
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