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1. 研究目的与意义
在工业自动日益发展并且己然成为衡量一个国家工业发达程度标准的今天，自动化程度已经对社会生产产生了比较大的影响，为了满足社会化大生产的基本要求，双伺服同步控制系统己广泛应用于多种行业，作为一个闭环控制系统，如果伺服系统工作于位置控制模式下，则需要反馈的位置信号和输入位置指令信号的差值作为位置控制器的给定。
由此可以看出，位置检测精度在很其位置大程度上影响甚至决定了整个伺服系统的精度。
因此，在一些对伺服系能要求较高的场合，位置检测的精度显得非常重要。
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2. 国内外研究现状分析
双伺服系统中对于同步检测主要是位置的检测，位置的检测可以分为有位置传感器的方式和无位置传感器的方式;不同的位置传感器下检测方式也不同，伺服系统中多采用增量式编码器和绝对式编码器的位置检测方式。
目前国外主要的编码器生产企业有德国的海德汉(heidenhain)公司，其产品接近全世界总产量的一半，是光栅检测行业的领跑者。
而国内主要的生产企业和研究单位为:长春光机、成都光电所哈尔滨工业大学、清华大学等等。
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3. 研究的基本内容与计划
熟悉双伺服同步控制的原理，研究性能的检测的方法。
了解检测系统中两个伺服电机驱动的运动部件运行的距离的测量，检测同步控制器的同步控制效果。
设计检测系统中的脉冲输入、伺服电机的速度及位置的反馈，通讯接口的数据发送和接收等功能。
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4. 研究创新点
无
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