后轮随动转向车辆的稳定性及半主动控制研究开题报告

全文总字数：2343字

1. 研究目的与意义

汽车后轮随动转向是指汽车在转向时，不仅前轮有转向，后轮也会产生一定的转向角。

虽然后轮转向角度小但是提高了汽车在转向行驶中的稳定性，尤其是在高速行驶过程中这一特性表现尤为明显。

现代汽车的不断发展，汽车动力性能整体有所提高，对于汽车行驶的安全稳定性要求也越来越高。

2. 国内外研究现状分析

1.国外研究概况在汽车操纵稳定性研究发展的初期基本上都是采用开环系统法。

20世纪20年代至30年代，broulheit，becker等人分别提出侧偏角和轮胎特性对汽车操纵稳定性的影响，为汽车操纵稳定性的研究提供了理论基础。

20世纪30年代至60年代，学者们开始用线性控制理论来建立不同自由度的汽车数学模型，如whitecomb等人建立了二自由度和三自由度线性转向汽车模型，并对汽车稳态的转向特性和瞬态转向特性进行系统而又全面的理论分析，用横摆角速度频率响应特性、方向盘角阶跃输入下的稳态响应特性、方向盘角阶跃输入下的瞬态响应特性、不足转向特性和过度转向响应特性等来表征汽车的特性。

3. 研究的基本内容与计划

利用智能弹性元件的变形实现随动转向刚度的可调，研究随动刚度的调节策略，并对后轮随动转向系统及对车辆操纵性能的影响进行运动学仿真分析。

主要研究内容论文的研究内容分以下五个部分：第一部分 绪论 介绍了论文的研究背景及意义，概述了随动转向技术和车辆半主动控制的研究现状，提出了本文的研究思路。

第二部分 采用牛顿-欧拉法建立后轮随动车辆的动力学模型，轮胎采用非线性magic轮胎模型。

4. 研究创新点

利用MATLAB对汽车后轮随动转向的操纵特性进行仿真分析，并将仿真结果以曲线或表格的形式表现出来，对仿真结果进行分析，研究如何进一步提高汽车操纵稳定性。

利用弹性智能元件的纵向变形实现随动车架的转向效应来实现随动转向刚度的可调，并联智能阻尼器实现阻尼可调，提出操纵稳定性的半主动控制概念。