数控车床上下料机械手控制开题报告

全文总字数：592字

1. 研究目的与意义

目前，我国大多数工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势。

为了提高工作效率,降低成本,利用机械手技术，设计用一台上下料机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。

本机械手主要与数控机床组合最终形成生产线，实现加工过程的自动化和无人化。

2. 国内外研究现状分析

目前，国内外机械手发展的现状和大体趋势如下（1）机械结构向模块化，可重构化发展。

（2）工业机械手控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化，器件集成度提高，结构小巧且采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性，易操作性，而且维修方便。

（3）机械手中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置，速度，加速度等传感器外，还引进了视觉，听觉，接触觉传感器，使其向智能化方向发展。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：利用机械手技术，设计用一台上下料机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。

研究计划：（1）1-3周：查阅收集设计资料，完成初步设计方案。

（2）4-6周：对机械手进行多方面了解，确定机械手类型完成，进行最终的方案确定。

4. 研究创新点

工作效率高，成本低，灵活性好