基于PCL的点云实时处理系统设计与实现开题报告

全文总字数：1158字

1. 研究目的与意义

三维激光扫描技术是近年来发展的集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，能够完整而高精度地对空间物体的外形和结构进行三维扫描，快速获取物体表面的空间坐标点集。

该技术可以直接对地物进行快速的点云数据采集及逆向模型重构，获得目标的真实三维坐标数据，重建出真实可靠的三维场景或物体模型。

随着对软硬件技术越来越深入的研究，三维激光扫描技术快速地发展起来，在测绘领域得到广泛地应用，如城市环境监测、地形测绘、建筑测绘、地理学。

2. 国内外研究现状分析

目前，海内、外对三维点云的处理进行了大量的研究，并取得了一定的成绩。

曹新民等人对无组织的点云数据先建立几何拓扑关系，然后对噪声点采用高斯的标准进行判定并去除。

周春江等人采用距离判别法剔除超出设定允差的点，这些点被判定为噪声点。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：（1）点云数据类。

点云数据类负责点云数据的管理，实现点云数据的类型转换、点云拼接、点云信息的输出等功能。

（2）点云滤波类。

4. 研究创新点

利用三维激光扫描技术技术可以直接对地物进行快速的点云数据采集及逆向模型重构，获得目标的真实三维坐标数据，重建出真实可靠的三维场景或物体模型。