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1. 研究目的与意义
pid控制器结构简单、适应性强,且具有较强的鲁棒性,因而被广泛应用于各种过程控制中。
从实际需要出发,一种好的pid控制器参数整定方法,不仅可以减少操作人员的负担,还可以使蒸汽锅炉系统处于最佳运行状态。
因此,对基于蒸汽锅炉系统的pid参数整定法的研究具有重要的实际意义。
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2. 国内外研究现状分析
在现代工业中,pid控制器的参数调整方面取得了很多成果。
在国外,已经研究出预估pid控制(predictive pid)、自适应pid控制(adaptive pid)、自校正pid控制(self-tuning pid)、模糊pid控制(fuzzy pid)、神经网络hd控制(neura pid)、非线性pid控制(nonlinear pid)等高级控制策略来调整和优化pid参数。
在国内,pid控制器的参数整定越来越被所重视,出现了许多较为完备的参数整定理论。
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3. 研究的基本内容与计划
第1-2周:熟悉课题背景目的和理论知识,撰写开题报告,完成外文翻译。
第3-4周:仔细翻阅参考书籍,做好设计的前期理论工作。
第5-10周:设计锅炉控制系统解决方案和pid参数整定算法。
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4. 研究创新点
对蒸汽锅炉系统单输入单输出被控对象的研究,针对不稳定对象或被控过程存在较大干扰情况下的PID参数整定方法,使其在初始化、抗干扰和鲁棒性能方面进一步增强,尽量使用最少量的过程信息及较简单的操作较好地完成PID参数的整定。
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