植保机械GPS定位系统定位方法及误差分析开题报告

1. 研究目的与意义

在传统植保机械技术落后，效率低下，研究智能化、自动化、环保化的植保机械非常必要的背景下，全球定位技术（GPS）为植保机械的现代化提供了强大的技术支撑。

了解了国内外植保机械的研究现状，深入分析GPS在植保机械上的应用及发展前景已成为当下热门研究，对于GPS定位不同定位方法及其误差的控制也日渐重要。

2. 国内外研究现状分析

今天，GPS定位系统已经在大量应用中广泛使用，而且总的发展趋势是为实时应用提供高精度服务。在林业管理和建设当中，植保机械GPS定位系统在布设林区控制网、确定林区面积、估算木材量、计算可采伐木材面积、森林防火等方面都发挥其独特的重要作用。目前常见的测量型GPS接收机主要有美国Ashteh公司和Trimble公司，欧洲Leica公司和Sercel公司的系列产品。

3. 研究的基本内容与计划

设计内容：说明运用不同定位方式、类型时，gps定位精度的区别及表现方式，影响着植保机械gps定位精度的具体因素，gps运用在植保机械上进行林业生产作业时要注意的问题，进行单机定位、信标差分定位和实时差分定位时的精度，在试验设备选择、试验时间场地安排、试验方案设计、采集数据处理等方面导致误差产生的因素及有效提高定位精度的方法。

研究计划：

2月20日至3月13日 收集资料、文献；撰写开题报告；

4. 研究创新点

使用合适的GPS定位仪器与设备，选择合适的定位模式，确定合适的定位方案，通过不同定位方法的试验装置设备和所需数据，进行GPS定位试验，包括在定点固定不动和沿着预定设计的轨迹运动，并利用数学方法和图表分析，对比研究其定位精度。