步进电机控制设计开题报告

全文总字数：753字

1. 研究目的与意义

当今科技不断发展，在工业、农业、医疗设备生产等方面应用了许多机电一体化产品，而步进电机能快速启动，转角及转速不受电压波动和负载变化影响，且步距误差不会长期积累，成为机电一体化产品中的重要组成部分。

对步进电机控制系统的开发有助于机电产品升级，促使生产进步。

2. 国内外研究现状分析

目前,国外对步进电机的控制和驱动的一个重要发展方向是大量采用专用芯片，结果是大大缩小驱动器的体积，明显提高了整机的性能。

我国数控机械和普通机床的微机改造中大多数均采用开环步进电机控制系统，为了适应一些领域中高精度定位和运行平稳性的要求，我国改革开放初期研究步进电机细分驱动技术。

国外对步进电机的研究一直很活跃。

3. 研究的基本内容与计划

内容：步进电机控制，以单片机为主控芯片，设计一个三相步进电机控制系统。实现对步进电机转速转向的控制，并用数码管显示电机转速，指示灯显示电机转向，通过按键控制电机加速减速，能够通过语音播报电机转速，按键对步进电机转速设定。硬件设计包括单片机最小系统，键盘电路，电源电路，显示电路，电机驱动电路等，并进行软件程序设计。

计划：1、撰写开题报告和文献综述 （1-2周）

2、学习单片机语言及应用 （3-5周）

4. 研究创新点

该控制系统以单片机为主控芯片，对转速控制精确，且能设定的转速范围宽。

在电机运行时，可以通过指示灯显示电机转向，还有数码管能显示电机转速，并且该系统还有语音播报功能，使用方便。

另外，使用单片机进行控制结构简单，价格也十分低廉。