直流电机PID调速系统设计开题报告

全文总字数：715字

1. 研究目的与意义

直流电机具有良好的启动、制动性能，能够在大一个相当大的范围内进行平滑调速，是现代工业生产中主要的驱动设备。随着计算机技术的发展和新型电子功率元件的不断出现，直流电机的速度控制从模拟化逐渐向数字化转变。PWM和PID控制使得直流电机的速度控制精度更高。因此，设计一个基于单片机的直流电机PID调速控制系统有重要意义。

2. 国内外研究现状分析

随着各种微处理器的出现和发展，在国外，直流电机的调速系统一般采用晶闸管整流来实现,研究工作者对晶闸管触发脉冲的控制算法作了大量研究,提出了自适应PID算法和模糊PID算法。我国在电机调速系统也比较成熟，但全数字化调速系统在国内并没有得到广泛的应用。

3. 研究的基本内容与计划

采用单片机为主控芯片，实现对直流电机的转速、转向进行控制，并用数码管显示电机转速，指示灯显示电机转向，通过按键控制电机加速，减速，对步进电机的转速设定，采用pid控制pwm的占空比时间，实现电机速度的调节。硬件设计包括单片机最小系统，键盘电路，电源电路，速度检测电路，显示电路，电机驱动电路等，并进行软件程序设计。

计划：1、撰写开题报告和文献综述 （1-2周）

2、学习单片机语言及应用 （3-5周）

4. 研究创新点

本设计采用PWM软件方法来实现的调速过程具有更大的灵活性和更低的成本，它能够充分发挥单片机的效能，控制精度大大提高，对于简易速度控制系统的实现提供了一种有效的途径。