自动化立体仓库（ASRS）机械设计开题报告

1. 研究目的与意义

现阶段我国的自动化立体仓库的自动化程度还不够高，货物的搬运、分拣、组装、贴标、检验等多由人工完成，这就带来了能源损耗大，劳动力的耗费。

我国立体仓库正向专用化、通用化、智能化、系统化、绿色化发展，实现仓库的自动化前提要由可靠的机械设备作为硬件支撑，那么对于自动化立体仓库的机械部分设计就显得尤为重要。

机械部分的设计直接决定着自动化立体仓库的可靠性和安全性，及其运动的合理性。

2. 国内外研究现状分析

自动化立体仓库大概出现在二战以后，随着现代物流的发展，自动化立体仓库得到了迅速发展。ASRS（Automated Storage and etrieval System)技术从30 年前开始应用到其它行业, 15 年前开始应用到图书馆印刷资料、缩微胶片、音像资料以及古籍等馆藏的保存。北美目前采用了ASRS 的图书馆, 基本上都是高校图书馆, 其中采用德国HK System产品的有:美国California State University , Northridge 和美国Sonoma State University

等。目前国内还未有图书馆引入ASRS 系统, 但我国物流行业已经应用类似产品。我国物流行业称ASRS 为自动化立体仓库系统, 是人工不直接进行处理的自动存储和取出货物的系统, 是适应经济发展的需要而在近代才崛起的新型仓储设施。

3. 研究的基本内容与计划

设计内容：仓库形式和作业方式，货物单元的形式和货格寸设计，在空间三个方向上（水平方向：x轴；竖直方向：z轴；取物方向：y轴）的移动和绕z轴的转动，把托盘上的工件送到指定位置的运动和作业方案的设计。

研究计划：

1 3 周：进行资料的收集、加工与整理，编写开题报告；

4. 研究创新点

仓库货架的设计柔性化，堆跺机的传动部分采用齿轮齿条传动，其垂直运动采用螺杆螺母传动，具有自锁功能，机械化和自动化程度高，可靠性高，采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。

货位集中，便于控制与管理，作业过程的自动控制，进行信息处理便捷。