1. 研究目的与意义
直流电动机是最早出现的电动机，也是最早实现调速的电动机。
长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的统治地位。
由于它具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，高效率，优异的动态特性，现在仍是大多数调速控制电动机的最优选择。
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2. 国内外研究现状分析
随着各种微处理器的出现和发展，国外对直流电机的数字控制调速系统的研究也在不断发展和完善，尤其80年代在这方面的研究达到空前的繁荣。
大型直流电机的调速系统一般采用晶闸管整流来实现，为了提高调速系统的性能，研究工作者对晶闸管触发脉冲的控制算法作了大量研究，提出了内模控制算法、I-P控制器取代PI调节器的方法、自适应和模糊PID算法等等。
3. 研究的基本内容与计划
内容：
1、设定速度并保持设定值掉电不丢失，调速范围d=20，静差率s≤5%；
2、检测速度并显示当前速度；
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4. 研究创新点
利用PWM调速稳、快、准地达到设定的速度要求，且设定的速度掉电不丢失。
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