伺服驱动器通信控制软件设计开题报告

全文总字数：874字

1. 研究目的与意义

伺服电机被广泛用于各类工业自动化系统中，对伺服驱动器的通信控制软件设计进行研究，是十分重要且必要的。

随着计算机控制和工厂自动化网络的技术进步，伺服驱动器的通信控制已经成为必备功能，可以实现对单台伺服电机独立控制，也可以控制多台伺服电机。

一般情况下，伺服驱动器的控制需要利用可编程控制器来实现，交流伺服电机控制技术是数控机床及其它机械工业自动化控制的关键技术，但传统伺服电机控制技术存在控制方式单一，可操作性差，现场接线方式复杂、可靠性不高、网络通信能力差等问题。

2. 国内外研究现状分析

现代工业自动控制系统朝智能化、网络化和开放式结构的方向发展。

伺服驱动器经历了模拟式、模数混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。

全数字伺服驱动器不仅克服了伺服的分散性大、零点漂移、低可靠性等缺点，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简单，而且性能更加可靠。

3. 研究的基本内容与计划

本研究的伺服驱动器采用埃斯顿公司产品,通过rs-485总线连接驱动器和一个主机。

计算机和伺服驱动器通讯使用十六进制数, 数据在两者之间自动地使用ascii码传输。

(1)第1-2周：阅读文献，撰写文献综述和开题报告，了解伺服驱动的基础知识； (2)第3-4周：多种方案比较选择，定下方案； (3)第5-8周：了解伺服驱动器，熟悉通信协议； (4)第9-12周：进行软件设计，完成程序； (5)第13-15周：撰写毕业设计论文； (6)第16周：准备答辩。

4. 研究创新点

本次设计拟通过计算机的串口 COM1 口或 COM2 口和伺服驱动器之间通讯, 现在驱动器都有通讯的功能, 可以通过数字量的控制即计算机和驱动器通过RS-485通讯来调节伺服电机速度。

它可以独立地对一台伺服电机控制, 也可以控制多台伺服电机, 从而达到控制多台设备或一 台设备的多电机系统控制。