液压监测系统的CAN通讯模块软硬件设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文献综述

一背景

随着煤矿工业现代化程度的提高，煤矿井下监控系统的应用是保证煤矿安全生产的必不可少的措施。由于井下环境非常恶略，监控点分散，检测种类多，测量数量大，通讯距离远，并且对实时性和可靠性要求极高，一般通讯方案无法解决。而can总线是近年来发展很快，并且得到广泛应用的一种现场总线，凭借其极高的灵活性、可靠性、可扩展性等优点被广泛应用于控制系统的实时监测采集和反馈执行机构之间的数据通讯中。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

此次课题为液压监测系统的can通讯模块软硬件设计，监测系统方案的选择是在满足系统功能要求的基础上保证系统的稳定性、实用性，有利于系统后期的维护和功能的升级，因此，本课题要研究或解决的问题有：

1.can通讯模块硬件部分的设计，其中包括两个重要的部分：（1）相关电子元器件的选择：包括微处理器芯片，can协议控制器芯片以及can驱动器芯片的合理选择。目的是使can通讯模块在高效率，低功耗的状态下稳定运行。（2）can通讯模块电路的设计：加入复位电路，绘制原理图与pcb图，选择合适的电源，将各个元器件合理布局，合理布线，尽量消除元器件间的互相干扰，同时也要注意布局的美观。

2.can通讯模块软件部分的设计，其中包括：（1）编写程序初始化mcu的时钟、引脚，以驱动can总线通讯的相关控制器。（2）can通讯软件的设计是本模块软件设计的核心，即编写基于mcu的程序实现can通道的初始化，can报文的发送和接收，can通道异常情况处理等。