1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文献综述
1.1研究背景和意义
随着自动化技术的持续快速发展，智能无人车作为这一时代的重要产物，更是获得了巨大的丰收。而无人车的转向控制系统正是无人车设计中的一项重要环节，它是基于视觉的道路识别系统中，所要实现自动导引功能和避障并完成远程操作的转向控制。这更是无人车安全驾驶的前提和基础。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
研究的主要内容或解决的问题
一、是设计适用于四轮车的转向数控系统；
二、是在四轮车平台上实现所设计的转向数控系统；
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