2015版潜水无人艇的设计与实施开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.1潜水无人艇的研究背景

占地表面积71%的海洋是一个富饶而远未充分开发的宝库，也是各国激烈角逐的主战场，无人潜水器( uuv)是未来海洋开发和海洋军事领域应用不可缺少的工具，具有极为广阔的发展前景。在民用领域，uuv可以进行海洋科学考察、石油勘探、海底矿产资源考察、海事救援、海底考古和遗失物打捞、海底光缆铺设、水下旅游观光等;在军用领域，uuv将扮演无人智能化武器作战平台角色，可以开展情报收集、监视和侦察猎雷、反潜、作为通信导航网络节点、电子战、作为潜艇诱饵、远程火力攻击、深水救难等。

目前很多国家海军都在研制各种用途的无人潜水器,包括探雷、扫雷、侦察无人潜水器等。随着海洋资源开发活动的蓬勃发展和海洋调查观测技术趋向立体化，潜水艇作为向深海延伸的一种重要手段，日益受到重视。潜水艇已成为一种独特的水下观测和水下作业装置。潜水艇潜入海洋深处和进行海底作业的能力，是现有的其它海洋工具所无法比拟和不能代替的。潜水无人艇能最大限度地接近目标，可以获得更具体、更详尽、更精确的资料，完成水面船只无法胜任的调查研究任务。另外，潜水无人艇的应用还获得了一些近代海洋科学研究的重大发现。例如，美国在太平洋的加拉帕戈斯断层的2000米深的海底，使用潜水无人艇发现了从海底喷出的岩浆，并在这个海底火山口处发现了温泉和我们从未见过的生物圈，这巳成为二十世纪最大的发现之一。潜水器的开发和应用越来越受到人们的重视，已成为一个海洋开发中不可缺少的组成部分。特别是近十余年来，世界潜水无人艇发展很快，有人把它称为异军突起。无人潜水艇在海洋科学考察及水下工程技术中显示了独特的优越性，这是因为无人潜水艇的最大特点是水面遥控，型小体轻，机动灵活，可长时间在水下观测等，所以获得了迅速的发展。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.需要研究的问题

一设计能在水下升降的潜水无人艇;

二设计水下无人艇的水下升降数控系统以及水下运动数控系统；