1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述
【摘 要】本文在综合了最近几年的有关基于传感器的智能车的文献的基础上，介绍了智能车在实现自动导引时使用的如红外线，超声波等传感器及无线，蓝牙等控制方式的相关要点。
【关键词】 智能车 红外模块 超声波模块 无线模块 蓝牙 自动导引
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、本课题要解决的问题本项目要求设计一个自动导引小车，能够实现自动蔽障功能；通过超声波、电子指南针等传感器及多传感器数据融合技术实现小车自动定位和导航功能；通过手机蓝牙及语音远程操控小车完成一定的任务；可以使用远程手持式控制终端控制小车。
二、本课题拟采用的研究途径（1）熟悉各个模块的功能与原理，并在软件上实现模块功能。
（2）熟悉相关的小车硬件及电路板的设计。
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