智能搬运车控制与设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文献综述

智能搬运车研究的背景和目的：运货是各个行业不可或缺的过程，人工运货随着经济的快速发展，不能完全满足市场的需求。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪60年代。当时斯坦福研究院的nilsnilssen和charlesrosen等人，在1966年至1972年中研制出了取名shakey的自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。智能搬运车可以安装不同的末端以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，可以广泛应用于机床上下料，冲压机自动化生产线，自动装配流水线，码垛搬运，集装箱等的自动搬运，大大减轻了人类繁重的体力劳动，具有广阔的市场前景。

我国搬运车发展历史较晚。在上世纪50年代，企业搬运活动主要使用落后的人工搬运，费时费力，效率低下。随着战后经济的复苏，科技文化的发展，企业逐渐将高效率作为生产的主题之一。于是政府和企业都认识到了物流对发展的重要性，高效搬运被单独提了出来，搬运物流业从人工搬运转向了机械化搬运。近30年来我国经济发展较快，对搬运车提出了更高的要求，特别是自从电子商务物流的快速发展，让第三方物流行业已经第四方物流行业得到了快速的发展，对搬运车设备提出了更高的要求，在过去的几年中，我国搬运车需求均呈现两位数增长，发展势头良好。国家已经将物流产业加入十大振兴产业规划当中，足见物流在提高社会效益方面的巨大作用。搬运车作用作为物流搬运中的主力军，其作用不容忽视。搬运车的价值正日益凸显，搬运车主要功能是完成搬运物流活动。 搬运车正在向第四代发展，第四代搬运车发展是以自动无人搬运车为代表的，简称agvs,agvs预计在本世纪50年代将得到大范围的应用，是当今柔性制造系统(ＦＭＳ)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段，现代的agv是由计算机控制，多数的ＡＧＶＳ配有系统集中控制与管理计算机，用于对ＡＧＶ的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件以及控制ＡＧＶ的路线，无人搬运车的引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式，可以给无人搬运车编程序输入引导搬运车完成搬运工作，是一种智能化比较高的搬运车。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

智能搬运车控制与设计需要完成机器人的硬件和软件设计，实现自动化搬运过程模拟。制作带机械手的四轮机器人，通过配备的声强传感器以及测距传感器，根据既定的路线，自动地追寻设计好的路线搬运货物。

本课题主要采用的手段：

通过查阅资料熟悉cds5500和红外传感器，声强传感器等；