1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文献综述
1970年微型计算机研制成功后，随后就出现了单片机。美国inter公司在1971年推出了4位单片机4004；1972年推出了雏形8位单片机8008。特别是在1976年推出mcs-48单片机以后的三十年中，单片机的发展和其相关的技术经历了数次的更新换代。其发展速度大约每三四年要更新一代、集成度增加一倍、功能翻一番。
综观三十年的发展过程，作为单片嵌入式系统的核心――单片机，正朝着多功能、多选择、高速度、低功耗、低价格、扩大存储容量和加强i/o功能等方向发展
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题主要研究的内容或解决的问题：
①四足机器人的机械本体结构的设计与搭建
②机器人控制系统的硬件电路设计，包括舵机控制电路，电源电路等等
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