1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文献综述
1.课题的背景与意义
众所周知直流电动机拥有优秀的调速特性，主要表现为可控性好，宽调速范围，大启动转矩，良好的低速性能，高效率，运行稳定等等，因此广泛应用于工业、白色家电、航空航天等领域。在直流电机中直流电通过换向器和电刷流经电枢绕组，并于永磁定子磁场相互作用产生电磁转矩。但是因为换向器和电刷的存在就有一定的缺陷，包括：机械换相火花导致电刷磨损、电磁干扰、换相噪声，这些构件的存在使电机结构变得复杂、可靠性降低以及维护麻烦。人们一直都在寻找一种不依赖电刷和换相器的且具有直流电机特性的电动机。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
基于现有的F28335开发板，通过编程实现无刷直流电机的位置、速度和电流反馈与控制。
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