1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)
文 献 综 述
1.1 模型预测控制在工业上的应用及其优势
模型预测控制(modelpredictive control)mpc是目前流程工业应用最多的一种先进控制策略,也是企业实现高效、安全、优质、低耗、环境友好生产和获得更大经济效益的重要手段。近年来已在国内炼油、石化、化工等领域取得许多成功的应用,为企业所熟悉和接受。其控制系统性能的优劣将直接影响到生产安全和经济效益等,因此对预测控制性能进行评价与监视至关重要。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
2.1本毕业设计课题所解决的问题
导致预测控器性能恶化的原因很多,现综合分析,可将诸多因素分为两类,内部因素和外部因素。内因又分为模型失配和控制器的约束饱和、参数整定。外因主要考虑可测干扰和不可测干扰对控制系统的影响,以及传感器与执行器的故障或失灵。
其中模型失配作为影响预测控制器性能的因素之一,也是mpc应用中面临的难题。模型失配的程度将直接影响到控制器性能恶化的程度,由于模型预测控制滚动优化和反馈校正的特点而使得mpc控制算法具有一定的鲁棒性,因此在一定的失配程度范围内,控制器性能还可以接受。如果模型失配超过一定的程度,控制系统动态性能会恶化,相应的性能指标将会降低,那么mpc控制器性能将会下降,甚至模型失效。
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