基于STC89C52单片机的步进电机控制系统设计开题报告

全文总字数：1626字

1. 研究目的与意义

目的：利用stc89c52单片机，进行步进电机的正转、反转、加速、减速等功能的控制电路设计与编程实现，在proteus环境下设计步进电机的检测与控制驱动电路、单片机的主控电路，键盘接口和显示电路。

通过步进电机的控制系统设计，锻炼系统的分析、设计和实现能力的目的。

意义：步进电机因其转速不受负载大小影响，所以其过载型很好，其次，步进电机的数字特征比较明显，所有可以方便计算机控制，同时步进电机的整体结构比较简单，当使用步进电机之后，可以使整体的结构变得简单紧凑。

2. 国内外研究现状分析

武汉理工大学控制理论与控制工程的研究生在2007年的一篇研究中发表了基于单片机的高精度步进电动机控制研究，他的方案其它相绕组的感应电压和绕组电流的漂移带来的误差，提高了细分精度，文章通过at89c51单片机、晶振电路，地址锁存等组件，该系统能够满足用户的定位精度要求，有效的抑制了运行噪声和机械振动。

同时由于该系统实现了恒力矩细分驱动，从而提高了系统的可靠性，降低了成本。

攀枝花学院的明立娟利用at89s52单片机设计了步进电动机，用单片机产生的脉冲信号，设计中利用按键来控制步进电机的启动停止以及正反转，此系统包括计算机串口通信模块，单片机最小系统，电机驱动模块，步进电机，按键模块，整个设计结构非常简单，同样硬件设计也是通过proteus来完成并仿真，所有本系统还具有制作成本低廉，设计低廉，编程容易等优点。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：（1）结合收集的资料对单片机stc89c52进行全面了解，掌握步进电动机的工作原理。

（2）利用protues软件绘制，以及伟福软件编程并实现最终功能。

（3）学习和掌握步进电机的特性和控制原理、掌握proteus软件的使用方法；（4）在proteus环境下，进行步进电机的转速驱动电路、键盘电路、显示电路的设计与功能调试；（5）stc89ct2步进电机主控电路的设计与软件编程；（6）将单片机主控电路与其它功能电路联合调试，得到步进电机的总体控制系统。

4. 研究创新点

方案特点：以单片机作为主控电路，通过软件编程的方式，实现步进电机的转速和转动方向的控制功能，可以在不改变硬件结构的基础上，改变软件的内容，从而方便快捷地实现对步进电机控制功能的更改。