全文总字数：1402字
1. 研究目的与意义
采用机器人技术与吸尘器相结合的方式，进行家用清洁机器人的设计，将移动机器人技术和吸尘器相结合，配以传感器，可以有效的实现室内自动或半自动清洁，解放双手，代替传统繁重的清洁家务。毕业设计的具体目的：
1、利用智能化的清洁机器人代替人工清扫，解放双手
2、利用机器人的机动系统可以有效的清扫卫生死角，提高清扫效率
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2. 国内外研究现状分析
自动清洁机器人作为智能化机器人适用发展的先驱者，早在20世纪80年代已开始研究，到目前为止，已有各种各样，功能强大的自动清洁机器人出现在市面上。
国外：RC3000是世界上第一台能够自行完成家庭所有地面清洁的清洁机器人，它由光电传感器和芯片控制。
国内：浙江大学于1999年初在浙江大学机械电子研究所进行智能吸尘机器人的研究，并于2001年成功设计国内第一个具有初步智能的吸尘机器人。这种机器人首先利用红外线测距功能对封闭空间进行测量，以便获得初步数据，然后进行内部规划计算清洁时间；清洁结束以后，自动复位致充电处充电。3. 研究的基本内容与计划
1．清洁机器人驱动系统设计
采用电机驱动三轮结构，后两轮驱动，前一轮转向。
2．清洁机器人吸尘系统设计
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4. 研究创新点
本论文特色与创新如下：
(1)清洁机器人外壳采用塑料制成，边缘去棱角，保证家庭使用安全。
(2)本课题设计清洁机器人尺寸小而薄，可适应大部分家庭环境清洁需求
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