四连杆门座起重机总体设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

一、目的及意义

门座起重机是一种重要而又具有代表性的旋转类型的有轨运行式起重机,它具有能让运输车辆顺利通过的门架结构而得名。现代门座起重机广泛应用于港口、码头货物的机械化装卸,造船厂船舶的施工、安装以及大型水电站工地的建坝工程中,对于减轻繁重的体力劳动,改善公认的操作条件,提高劳动生产率都具有重大意义,是实现生产过程机械化不可缺少的重要设备。

座起重机的构造分为两大部分,即上部旋转部分和下部运行部分,上部旋转部分相对下部运行部分可以实现整周旋转,包括臂架系统、人字架、旋转平台、司机室等,同时还安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。通过起升、变幅、旋转三种运动组合可以在一个环形圆柱体空间实现物品的升降。下部运行部分主要由门架和运行机构组成。

2. 研究的基本内容与方案

二、研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

1、四连杆门机臂架及平衡系统机构优化计算: 分析四连杆组合臂架系统的各个构件的结构形式，提取结构外形尺寸参数。运用材料力学和结构力学的计算理论，建立组合臂架结构的优化设计数学模型。优化设计以臂架系统的总重量最轻建立目标函数，同时考虑结构需要满足强度、刚度、稳定性和几何尺寸的限制条件建立约束方程。运用遗传算法工具箱，实现组合臂架系统结构的优化设计，得到各个设计变量的优化值。将这个优化设计值，作为一阶优化方法的优化初始值。

2、四连杆门机总体计算：进行门机整体重量、重心、力矩、风载荷计算，编制轮压、稳定性计算程序。

3、四连杆门机起升机构设计计算：进行起升机构计算和各部件选型。

3. 研究计划与安排

三、进度安排

第1-2周：利用ieee/iet electronic library（全文）、proquest博硕士学位论文全文数据库（全文）、sci－科学引文索引以及中国期刊网等图书馆资源等途径完成相关中英文资料的收集； 对于国内论文，主要参考高质量的期刊，以浏览质量较低的期刊为辅。另外，翻译相关英文文献一篇。

第3-4周，对研究的内容和方向有了大致的了解，初步确定研究方案，完成开题报告，并初步完成对四连杆门座式起重机总体设计的设想，并与指导老师讨论设想是否合理，予以修改。

第5-11周，使用excel制表计算各项数据，并整理数据。使用cad绘制整机总图一张，起升机构总图、部件图三张。

4. 参考文献（12篇以上）

四、参考文献

[1] 陆国贤,倪庆兴.门座起重机设计[m].北京:人民交通出版社,1985:97-100.

[2] 蒋国仁.港口起重机械[m].大连:大连海事大学出版社,1995:251-256.

[3] 薛笑寒,黄玉升等.四连杆变幅系统优化设计原理[j].起重运输机械,1992(9):20-22.