便携式陆空两栖机器人设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

机器人是一种综合了多种学科的复杂智能机械,包括:机械学、计算机技术、电子、传感器、控制技术、人工智能、仿生学等,目前已成为世界各国的研宄热点之一,成为衡量一个国家自动化水平和科技发展水平的重要标志。

随着科技的不断进步和计算机技术的快速发展,机器人技术越来越受到人们的普遍关注，由于机器人性能不断地提高，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测等领域得到很好的应用。当代机器人的设计研究中，为了让其能够完成更加复杂的任务，机器人的活动范围不再局限于地面移动。目前，四旋翼飞行器已普遍存在，水下机器人也日趋成熟，机器人正朝向两栖化、多元化发展。水陆两栖机器人的研究已经有很多，空地一体化机器人的研究较少。轮式行驶机构由于其结构简单、控制性能好、行进速度和效率高等优点，是地面移动机器人最常采用的形式之一。然而普通轮式移动机器人所能翻越的障碍高度受到车轮直径限制，制约了其在复杂环境中的应用。因此，提高轮式移动机器人的越障能力具有重要的意义，不论是在军事上还是在民用上都拥有非常广泛的应用前景。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本研究内容

本课题研究的是基于stm32 的便携式陆空机器人系统设计，基本研究内容有：

1、分析地面移动和空中飞行系统的工作原理（力学、动力、运动等方面）；

3. 研究计划与安排

1、第1-2周，收集查阅与设计题目相关的资料，选定需要翻译的外文资料；

2、第3-4周，初步拟定总体设计方案，完成开题报告，进行外文资料的翻译；

3、第5-6周，确定陆空两栖机器人的总体设计方案；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]朱航.微小型陆空两栖机器人地面移动及控制技术[d].北京理工大学.2015.01

[2]陈新泉.四旋翼无人机飞控系统设计与研究[d].南昌航天大学.2014.06

[3]庞在祥.陆空两栖侦查机器人结构设计[d].长春工业大学学报.2015.06