1. 研究目的与意义（文献综述）
二十世纪六十年代，世界上第一台工业机器人在美国诞生，开创了工业机器人新纪元。机器人技术的发展标志着一个国家的高科技水平和工业自动化程度。因此，日本和欧美等国家政府纷纷耗资去实施与机器人相关的战略计划，许多著名的大学和公司都成立了机器人研究机构。如今，机器人技术得到了飞速发展。在军事、社会生产、医疗、服务等领域得到广泛运用。半个世纪以来，机器人主要经历了三个发展阶段：
第一代称为示教再现型机器人。这种机器人没有装备任何传感器，对环境无感知能力，只能按照人类编写的固化程序工作。世界上第一台机器人即属此类。
第二代称为感知型机器人。此类机器人拥有简单的传感器，可以感知外部参数变化，有部分适应外部环境的能力。即可以根据外部环境的变化改变工作内容。
2. 研究的基本内容与方案
本论文是基于c语言v-rep机器人仿真软件远程控制,基本内容包括：
此次设计我将分4个过程来进行实现，并配合v-rep软件进行验证。即1、掌握c语言基本编程技术，2、熟悉机器人仿真软件框架，3、掌握第三方软件的开发技巧，4、了解tcp/ip通信的建立方式。下面将对各个过程进行说明：
（1）掌握c语言的基本编程技术：此过程意在掌握c语言的基本编程技术，c语言是一门通用计算机编程语言，应用广泛。c语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储器、产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言，作为控制学科的基础，扮演十分重要的角色；
3. 研究计划与安排
2016年2月25日——2016年3月20日：根据论文方向，写出开题报告。
2016年3月21日——2016年4月1日：搜集相关资料。
2016年3月21日——2016年4月30日：掌握v-rep仿真框架及c语言编程技术应用，完成此次设计的操作要求。
4. 参考文献（12篇以上）
[1]李航,宋春华,罗胜彬,韦兴平,刘小利.机器人的研究现状及其发展趋势[j].微特电机,2013,04:49-51 57.
[2]谭民,王硕.机器人技术研究进展[j].自动化学报,2013,07:963-972.
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