1. 研究目的与意义（文献综述）
1．目的及意义（含国内外的研究现状分析）
1.1工业机械手简介
工业机械手是模仿人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运工件或操作工具的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特殊装置。生产中应用机械手或机器人可以保证产品质量、提高生产的自动化水平和劳动生产率;可以减轻劳动强度，实现安全生产，尤其是在高温、高压、低温、低压、潮湿、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣环境中，代替人进行正常的工作，意义更为重大，因此得到了越来越广泛的应用。
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2. 研究的基本内容与方案
2．研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施
2.1研究（设计）的基本内容
本次研究（设计）的主演设计要求：根据生产现场的实际情况，在确定机械手输送系统的总体布局及机械手的循环方式的基础上，完成机械手的运动设计、标准件选型、机械手的结构设计。基本内容包括：
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3. 研究计划与安排
3．进度安排
1～3周 调研、查阅资料、开题报告
4～7周 方案设计、论证、计算
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4. 参考文献（12篇以上）
4．阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇）
【1】 冯辛安,加藤一郎.工业机械手图册.上海科技出版社，1979.
【2】 刘少丽.浅谈工业机械手[j].机电工程技术，2011,40(7).
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