1. 研究目的与意义（文献综述）
1目的及意义
1.1研究背景与意义
生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律。人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出愈加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。
2. 研究的基本内容与方案
| 选题的背景和意义 |
| 初步确定总体方案 零件建模与整体模型模拟装 参考书籍专业书籍，设计计算与之匹配的 了解助推器的工作原理及其基本参数 传动形式 内空间设计 推杆设计 ····· 查阅相关文献资料 确定设计内容和设计方 撰写 选题的背景和意 文献综述 |
| 查阅相关文献资料 |
| 确定设计内容和设计方法 |
| 结论及展望 |
| 了解装卸料工业机器人的工作原理及其基本参数 |
| 动力源、减速器的选用、传动系统的确定与结构的初步设计 |
| 传动形式 |
| ······ |
| 结构设计 |
| 控制系统 |
| 总体方案的可行性分析 |
| 是 |
| 否 |
3. 研究计划与安排
第1-3周完成开题报告和英文翻译
第4-11周完成总体方案及机械系统设计
第12-13周完成控制系统方案设计
4. 参考文献（12篇以上）
[1]朱献清. 电气技术识图[m].北京:机械工业出版社,2007.
[2]成大先. 机械设计图册1-6[m].北京:化学工业出版社,2000.
[3]畑村洋太朗. 机械设计实践(日本机械设计的构思和设计方法)[m].北京：机械工业出版社,1998.
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