商用车主动避撞系统设计与仿真开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

随着交通运输业的不断发展，交通事故造成的损失巨大，人们越来越重视驾驶安全。国内外对汽车主动避撞技术的研究如火如荼，汽车防撞控制系统的研究始于20世纪60年代，在此后的多年时间内,以德国、美国和日本为代表的发达国家热衷于该系统的研究。但是，限于当时的微波理论水平低、硬件成本高等原因,一直没有得到突破。随着微波器件和集成技术的飞速发展,防撞系统在汽车运用领域获得了较快的发展。以德国、法国为代表的欧洲国家对毫米波雷达防撞技术研究取得了突破性的进展。90年代以来,日本在制定未来汽车发展计划中明确地把开发更复杂的智能汽车和安全驾驶支持系统作为交通安全的关键技术之一。美国正在进行智能车辆交通系统的开发工作,其中先进的车辆控制系统是最复杂的一部分,它主要采用的是防撞预警技术。防撞预警技术的一个成功例子是车载雷达探测和预警系统,该系统采用的是自动毫米波雷达。近年来,以清华大学、吉林大学、长安大学和东南大学等为代表的科研院所致力于车辆防撞控制系统的研究。国内的研发目前还只着眼于安全性考虑,所能实现的功能相对单一，同时国内前向探测雷达防撞控制系统的研制水平仍然较低,还处于实验阶段。

汽车防撞控制系统等主动安全驾驶辅助装置,对解决交通安全、提高运输能力、降低恶性交通事故发生率、减少生命财产损失及提高社会经济效益来说具有极大的现实意义和广阔的应用前景。汽车主动避撞技术发展的突出贡献是它及时了解车辆行驶状况，主动操控相关执行机构，防止因驾驶员疏忽而带来的危险，这不仅避免了自身伤害，也降低了他人的伤害，减少甚至避免因为交通事故而造成的生命财产损失。其次，汽车主动避撞技术增加了更多的电脑控制项目，提高了驾驶的自动控制程度，提高了驾驶舒适性，减轻了驾驶员的驾驶疲劳感，这也在一定程度上提高了驾驶安全性。随着电子技术的不断发展，车辆主动避撞系统一定会日趋复杂化，尤其是它的组成元器件和控制算法。对主动避撞技术的研发和应用将会对交通安全带来前所未有的进步。

2. 研究的基本内容与方案

研究汽车主动避撞技术旨在了解汽车主动避撞系统的工作原理与总体结构，避撞系统最重要的环节是道路交通状况的采集与分析，以及不同工况与驾驶员操作的紧密结合，在必要的时候对驾驶员的操作进行及时纠正。该系统采取的避撞措施主要是紧急制动避撞和转向避撞，在一定的碰撞安全距离内采取相应措施，如在较安全时发出预警信号，而在危险区域进行紧急制动，同时在此基础上保持汽车的平稳运行。熟悉商用车制动系统的组成，其主要由制动操纵机构、液压助力机构和制动器三部分组成，一般都采用双回路制动管路和前盘后鼓式制动器。利用仿真软件对主动避撞系统进行仿真验证。本次研究的目标是利用TruckSim和matlab联合仿真，通过软件模拟控制，验证汽车主动避撞系统的工作状况。对TruckSim的设置主要包括车辆参数及仿真工况的设置、数学模型求解设置、运算结果的后处理，并在matlab-simulink中产生相应仿真对象、输入变量控制，最终我们可以观看仿真动画并绘制仿真曲线。通过对曲线的分析，得出结论，验证汽车主动防撞系统的有效性

3. 研究计划与安排

周次(时间)	工作内容	提交内容(阶段末)
预备周（7学期第9周）	毕业设计动员会，开始毕业设计选题
毕业实习两周（7学期第18-19周）	校外实习、校外资料收集、完成实习报告	实习报告
1（7 学期第20周）	确定毕业设计选题、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集	毕业设计任务书
2（8 学期第1周）	方案构思、文献检索、完成开题报告	文献检索、开题报告
3~4（8学期第2~3周）	外文翻译、资料再收集	外文翻译
5~7（8学期第4~6周）	设计计算、草图绘制	设计计算草稿、草图
8~10（8学期第7~9周）	图样绘制、编写设计计算说明书（论文）、预答辩	图样、论文初稿
11~13（8学期第10~12周）	图样及设计计算说明书整理、资料袋整理，答辩资格审查	正式图样、论文
14（8学期第13周）	学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅图纸、说明书	毕业设计资料袋
15~16（8学期14~15周）	参加答辩、推荐省优	毕业设计成绩、 省优毕业论文

4. 参考文献（12篇以上）

[1]沈忱. 汽车纵向主动避撞系统的建模与仿真[d].武汉理工大学,2012.

[2]于涛,徐家明. 车辆前方行驶环境识别技术探讨[j]. 汽车科技,2009,06:22-26.

[3]曾翼. 基于arm fmcw雷达的汽车防撞报警系统的研究[d].华南理工大学,2011.