基于PLC的自动化立体仓库控制系统设计开题报告

 2021-08-14 03:00:20

1. 研究目的与意义(文献综述)

(1)研究背景、意义与目的

21世纪,伴随着现代科学技术和工业生产的不断进步,物流(logistics)产业作为国民经济中的一个新兴产业,在政府的大力支持下飞速发展,其发展水平已成为衡量一国生产系统现代化程度的重要标志之一。

作为现代物流系统重要组成部分的自动化立体仓库技术,早在20世纪60、70年代就受到美国、德国、日本等发达国家的高度重视,到80年代末期已发展得比较成熟。世界各国都在大力发展电子商务,而自动化立体仓库技术是电子商务中重要的一环,只有把自动化立体仓库技术在全国普及才可以实现传统物流和电子商的整合,从而便提高物流发展水平。这一种新的形势也驱使我国物流业必须尽快普及自动化立体仓库管理、控制相关的技术以适应电子商务的要求,从而使我国物流业顺应全球经济潮流,使之在经济全球化中屹立不倒。

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2. 研究的基本内容与方案

一、基本内容

本课题研究的对象是自动化立体仓库,应用于其中的plc部件,还有为了实现其所需功能的程序。

①.首先对于自动化立体仓库本身,操作人员通过人机接口界面,对立体仓库输入命令,比如将货物送到某一仓位,人机接口界面将这一命令传送给控制装置,控制装置会根据这一命令作出简单判断,即执行还是不执行,比如该仓位已满,那么将不予执行,所以控制装置会首先去接受来自仓位模块的反馈信息,如果该仓位未被占据,则控制装置接收到这一信息后将会调用执行该命令的相应程序并执行,以此来控制和它相连的驱动模块,驱动模块的作用是去驱动电机制动装置,通过电机制动装置的运作会带动相应的机械部件,机械部件将会把货物运送到合适的仓位,或是从合适的仓位中取出货物,以此来实现操作人员取送货物的目的。

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3. 研究计划与安排

第1~3周查阅文献;分析题目研究现状,学习基本理论;

第4周阅读文献、撰写开题报告,英文文献翻译;

第5周学习了解现代基本仓库模型;

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4. 参考文献(12篇以上)

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[2]阮友德.PLC、变频器、触摸屏综合应用实例[M].北京:中国电力出版社,2009

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[4]宋伟刚.物流工程及其应用[M].北京:机械工业出版社,2003

[5]许克林.物流工程与管理[M].上海:上海交通大学出版社,2003

[6]初航.零基础学三菱FX系列PLC[M].北京:机械工业出版社,2013

[7]郑凤翼.三菱PLC与变频器控制电路识图自学通[M]北京:电子工业出版社,2013

[8]冯占营.基于PLC的自动化立体仓库运行系统设计[D].山东:山东大学,2008

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[12]Muntaser Momani.Design of a Virtual PLC Using Lab View[J].Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology, 2010, 2(3).

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