1. 研究目的与意义（文献综述）
随着现代工业的不断发展，伺服系统的应用日益广泛，对其速度和位置响应控制性能的要求也越来越高。尤其是在导航系统、雷达天线、数控机床、机器人等众多领域，要求伺服系统具有高速、高精度、高可靠性、和较强的抗干扰能力[1]。现如今全数字化的伺服系统已经得到了广泛的应用，甚至可以做到误差可以忽略的程度。高性能全数字伺服系统也因此被不断地应用到机床、汽车等各行业领域当中[2]。而在网络化伺服驱动器研究方面，美国，德国和日本在技术上处于领先行列，国内的交流伺服研究起步比较晚[3]，但是起步晚不代表发展缓慢，站在更高的起点上，我国的交流伺服相关方面的技术也有不少走到了世界的前列[4]。
在国外，一工业局域网技术为基础的工厂自动化工程技术在近些年来得到了长足的进步，并现实出良好的发展势头[5]。这一发展趋势，最新的伺服系统都配置了标准的行通信接口和专用的局域网接口。这些接口的设置，显著地增强了伺服单元控制设备间的互连能力，从而简化了与cnc系统的连接[6]，只需要一根电缆或光缆，就可以将数台，甚至数十台伺服单元与上位计算机连接成一个数控系统，也可以通过串行接口，与可编程序控制器的数控模块相连[7]。
在国内，国内交流伺服市场当前品牌竞争力正在显著地提升。随着伺服价格的不断下降、交流伺服的市场接受度不断上升，中低端市场有非常大的增长空间，因此本土厂商仍将有很大作为；同时台湾、日本厂商也将在整个市场的扩大中获益，欧美品牌的市场占有率将逐渐下降，但仍将保持很高的毛利水平。
2. 研究的基本内容与方案
本文研究的基本内容是基于devicenet-can的网络化交流伺服体系结构。目标是实现监控计算机对车间或厂房内的伺服电机的远程网络化控制。拟采用的技术方案是由以太网-can总线作为桥梁，合理利用通信协议进行对伺服电机的控制。控制系统由pc电脑，基于pc操作系统的以太网信息管理终端、嵌入式透明网关（多轴控制器）、交流伺服电机和具有can总线接口的交流伺服驱动器组成。其核心部分是嵌入式透明网关（多轴控制器）和带有can总线接口的全数字交流伺服驱动器。如图：
3. 研究计划与安排
1.参加毕业实习活动，撰写毕业实习报告。（第1~2周）2.熟悉本课题要求，收集有关资料，撰写开题报告。（第3~4周）
3.学习课题有关的知识，并翻译英文资料。（第5周）
4. 4. 学习和掌握本课题有关的技术，系统的硬件和软件设计及调试。（第6~16周）
4. 参考文献（12篇以上）
[1] s. b. a brief history of servomechanisms. ieee controlsystems magazine, 1994, 2(14): 1-4.
[2] cheng m., sun q., zhou e. new self-tuning fuzzy pi controlof a novel doubly salient permanent-magnet motordrive. ieee transactionson industrial electronics,2006，53(3): 14-21.
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