1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1超声波测距系统研究的目的及意义
设计一个超声波测距仪，要求能够实现利用超声波进行距离的测量，测量时无需与被测物体直接接触，就能够清晰稳定的显示测量结果。可用于如汽车倒车提醒、液位、井深、管道长度的测量等场合，也可应用于汽车倒车雷达、航海、宇航、石油化工等工业领域。超声波具有指向性强、能量消耗缓慢、在介质中传播的距离较远的特点，所以超声波经常用于距离的测量，例如测距仪和物位测量仪等，都可以利用超声波来实现，通过超声波检测往往比其他方法迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的精度要求，因此在移动式机器人的研究上也得到了广泛的应用。
近些年来，由于导航系统、工业机器人的自动测距、机械加工自动化等方面的需求，自动测距变得十分的重要。与同类测距方法相比较，超声波测距具有以下优势：
2. 研究的基本内容与方案
2.1研究（设计）的基本内容
超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。测距的公式表示为：l=c×t
式中l为测量的距离长度；c为超声波在空气中的传播速度；t为测量距离传播的时间差(t为发射到接收时间数值的一半)。
3. 研究计划与安排
第1～2周：查阅相关文献资料，对课程设计进行初步规划，确定所设计测量系统的基本原理。
第3周：整理资料，明确研究方向，确定研究内容，完成开题报告。
第4～5周：了解相关的专业知识，完成不少于2万字符的英文翻译任务。
4. 参考文献（12篇以上）
[1]horla,dariusz1.robustperformance of sampled of sampled-data adaptive control of a servo deive fromsimulation to experimental resultes[j].2015,9(2)2-6.
[2]rosenthal,a.optoacousticmethods for frequency calibration of ultrasonic sensors. ieee transactions onultrasonics[j].2011,58,(2).
[3]zheng,gl.aninnovative principle in self-calibration by dual ultrasonic sensor andapplication in rain gauge[j].2013,11,(3).
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