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1. 研究目的与意义
针对地基全景图像采集系统，难以获取部分物体（建筑物、山体）顶部图像，而基于无人机为平台的全景图像采集系统，则可实现物体顶部图像的采集，为此需要研究两种搭载平台下全景图像采集及集成的技术，构建空中-地面全景图像数据处理技术系统，实现对客观世界事物和现象的全覆盖全方位的可视化表达。
通过技术研究，开发出空中-地面全景图像数据处理技术系统，实现对客观世界事物和现象的全覆盖全方位的可视化表达，并将研究结果在相关领域中进行示范应用。
2. 国内外研究现状分析
详见文献综述
3. 研究的基本内容与计划
内容及计划：
（1）全景图像采集设备研制
从设备操控高度集成角度入手，研究空中-地面全景图像数据采集设备的集成方案，并进行设备试制。
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4. 研究创新点
通过硬件-软件研发，实现三维空间图像完整获取与处理的技术方法，构建空中-地面全景图像数据处理技术系统，实现对客观世界事物和现象的全覆盖全方位的可视化表达。
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