1. 研究目的与意义（文献综述）
直流电机具有调速性能好，可以实现均匀平滑无级调速，且调速范围宽等特点，可根据人为需要改变电动机的转速。直流电机还有起动力矩大的特点，在重负载下启动或者要求均匀调节转速的机械直流电动机的优势很明显，在冶金、机械制造、轻工等工业部门中得到广泛应用[1]。而现实生活中直流电机的控制都需要通过明线来连接，在有的环境中由于明线的存在而使电机在使用和控制方面都受到很大的约束，与此同时也增加了投资成本。如果把有线控制换成无线控制，可以很好的克服这些问题。
从20世纪80年代中后期起，以晶闸管整流装置取代了以往的直流发电机电动机组及水银整流装置，使直流电气传动完成一次大的跃进。同时，控制电路也实现了高度集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅提高，应用范围不断扩大，直流调速技术不断发展。
随着微型计算机、超大规模集成电路、新型电子电力开关器件和新型传感器的出现，以及自动控制理论、电力电子技术、计算机控制技术的深入发展，直流电动机控制也装置不断向前发展。微机的应用使直流电气传动控制系统趋向于数字化、智能化，极大地推动了电气传动的发展。近年来，一些先进国家陆续推出并大量使用以微机为控制核心的直流电气传动装置，如西门子公司的simoregk6ra24、abb公司的pad/psd等等[10]。
2. 研究的基本内容与方案
⑴无线遥控电路工作原理： 555集成块与r1、r2、rp1、vd1、vd2及c1组成一无稳态大范围可变占空比振荡器。通过rp1阻值的调节，占空比的变化范围可达到1％一99％，由③脚输出50hz方波信号。vt1及外围元件构成晶体稳频电容三点式振荡器，石英晶体的谐振频率选用27.145mhz。本电路采用石英晶体稳频，所以工作可靠。vt1振荡产生的高频载波经555电路③脚的方波信号调制，由天线发射出去。通过改变555所组成的振荡器基准控制信号的占空比，来控制电机转速。使小车／飞行器加速，减速，匀速和停下来。遥控发射电路如下：
为简化接收电路，由vt2及其外围元件构成超再生检波器，检出原方波调制信号。由c12、r7加至ic2的③脚进行放大，放大后的信号经vd3、vd4倍压整流，由vt3射随器输出平滑的直流电压。该电压的大小与发送的不同占空比信号波形有关，占空比大，电压高，经r11为vt4提供的偏置电流大，电机的转速高；占空比小，电压低，经r11为vt4提供的偏置电流小，电机转速慢。当占空比足够小时，vt3截止无输出，vt4因失去偏置而不导通，电机m停转。由此可得电机转速与占空比成正比关系。
3. 研究计划与安排
①搜集资料，了解电机无线遥控转速的原理。（1-3月）
②遥控电路元器件的选择。（3月）
l1用9匝Φ0.15高强度漆包线（10k型中周骨架），l2绕3匝与l1同型号强度的漆包线，l3与l1相同。b用yxc等型号金属壳谐振器，频率选在27.145mhz左右。vt1、vt2、vt3均用2sc1569型npn三极管（β100）。vt4选用3dd15d型大功率管。电容均用i类瓷介电容（除标明的电解电容外）。电阻均用1/8w碳膜电阻器。
4. 参考文献（12篇以上）
[1] 张琛.直流无刷电动机原理及应用(第2 版)[m].北京:机械工业出版社.2003
[2]王俊峰. 现代遥控技术及应用[m]. 北京：人民邮电出版社，.2009
[3]谭博,马瑞卿,刘卫国.一种永磁无刷直流电动舵机四象限控制[j]. 电工技术学报. 2011(09)
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