1. 研究目的与意义（文献综述）
本论文研究城市内，动态场景中交通标识的快速定位与识别方法。在车辆行驶过程中，对道路环境中出现的多种交通标识进行采集，检测，定位，识别及跟踪来增强车载导航设备的导航功能，使其能根据丰富的路面信息提供更准确的服务。可为驾驶员提供及时准确的道路环境信息，以遵守交通规则安全行驶。汽车在行驶中应根据前进方向处在相应的车道中（直行或拐弯），而路面上的导向标记就给出了这些信息。现在城市交通拥堵而且路况复杂，尤其是在路口处。一般导航只提供方向，无法提供精确的车道信息，容易使得不熟悉情况的驾驶员进错车道，只能重新导航，浪费时间和精力。所以路面导向标记实时快速识别至关重要。借鉴人类视觉认知机理、计算机视觉，图像理解与分析，以及模式识别理论的最新研究成果，研究和设计快速、自动、鲁棒的交通标识识别系统，可为今后无人驾驶车的相关理论与应用发展提供有力的支持，具有重要的理论意义和实用价值。
国内外学者己进行了多年交通标识的检测与识别研究，取得不少进展及成果，但由于交通标识所处的环境复杂，干扰较多，不可避免地存在许多困难，主要有以下几个方面：
1、光线因建筑物，树木遮挡，图像中的交通标识成像光照不均匀，色彩差异严重；
2. 研究的基本内容与方案
在我国道路交通标志和表现的第三部分道路交通标线的导向箭头一节中规定了我国导向标记的基本形状如下图所示。
本文的研究目的就是要设计并实现对上述十一种图形的识别，包括提出一个解决方案、设计系统、编写代码以实现原型。
3. 研究计划与安排
第1-4周：收集资料，查阅文献，撰写开题报告；
第5-10周：进行毕业设计的各项工作：学习、编程、答疑、实验和撰写毕业设计论文大纲；
第11-13周：撰写毕业设计论文；
4. 参考文献（12篇以上）
[1]kheyrollahi,alireza;breckon,tobyp.automaticreal-timeroadmarking recognition using a feature driven approach [j]. machine vision and applications，01/2012，23-1-123 - 133.
[2]gb5768.2-2009.道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志[s].北京：中国标准出版社.2009.
[3]ga/t527-2005.城市道路交通信号控制方式适用规范[s].北京:中国标准出版社.2005:
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