1. 研究目的与意义（文献综述）
20世纪以来，随着改革开放步伐的不断深入，我国交通运输、冶金机械、石油化工等行业发展迅猛，极大的促进了我国港口技术水平的快速提高。目前我国沿海主要大型专业化码头装卸设备总体上已经趋近于世界领先水平。目前，我国现有万吨级及以上的码头泊位中，专业化泊位已经有了942个，通用散伙泊位338个，通用件杂货泊位322个，专业化码头具有装卸效率高、成本低、环保、易于实现自动化等特点，非常适用于对煤炭、粮食、矿物等散货进行高效率的作业。而且随着港口桥式抓斗卸船机工作效率的不断提高，其各个部件就必须跟上工况的要求，而桥式抓斗卸船机的大车运行机构作为卸船机正常工作的基础，因此，对大车运行机构的不断研究提升对桥式抓斗卸船机的工作效率的提高有着积极的作用。目前，世界各国对港口运输的重视不断增加，对港口机械技术的研究不断深入。各种新型的理论和技术不断的应用于港口机械。21世纪以来，我国港口建设一直保持着快速稳定的发展，随着我国经济发展的转型，我国港口设备也持续向专业化、智能化、节能环保化得方向发展。港口装卸具有起重量大、可靠性要求高、作业速度低等特点，随着西部大开发、东北工业基地振兴等发展战略的深入，很多行业对货物安全有效运输的需求不断增加，导致港口运输行业的不断突破和发展。【1】而港口起重机械是现代工业企业中实现生产过程机械化、自动化、减轻繁重体力劳动、提高劳动生产率的重要工具和设备。桥式卸船机系列部件的模块化、组合化、标准化、大型化、高速化和专用化以及性能自动化、智能化和数字化是国外桥式抓斗卸船机的发展趋势。【2】而国内的一些港口在于国际港口相比较的过程中，依然存在不足，例如曹妃甸港口作为我国重点发展的港口之一，在对大宗散货的装卸过程中存在着机械设备陈旧、生产效率不高以及环境污染等问题。为了解决这些问题，就要不断地加强对国外先进桥式抓斗卸船机的引进，同时对现有卸船机的维护工作，定期进行检查工作。并且从多方面对大宗散货的装卸工艺流程进行不断优化和改进。【3】而且随着我国经济的蓬勃发展，我国港口的生产作业模式也在发生着改变，港口起吊专业化设备水平不断提高，港口用于散货运输和装卸的桥式卸船机持续增加，港口大宗散货的铁路与水路联合运输运用不断深入，这对我国港口机械技术不断地提出新的要求，同时也对更先进的桥式卸船机提出了新的需求。【4】近年来，随着船舶大型化和日益增长的散装物料运输量的需求，新建码头、配置机型也趋向大型化，也促使桥式抓斗卸船机的技术不断进步与提高，并且随着智能化技术的不断发展，自动无人操作卸船机也在逐步被推广。【5】
随着我国管理水平的不断进步，一项新的管理模式应运而生——生态港，也被称为绿色港口，不仅要符合环保要求，并能获得港口的可持续发展，创造良好的经济效益。在经济日益发展的今天，各国政府不断的意识到港口发展对环境的影响，西方等发达国家在这方面已经远远超过我们。加快建设生态港口，促进绿色健康文明发展是社会经济发展未来趋势，符合时代的发展要求。在已有的科学技术的基础上，合理布局，达到人与自然、港口三体合一的效果，把绿色生态港口建设是我们国家港口运输行业未来的主要发展方向。【6】现今市场变化快速，为了在快速增长的全球市场中占有一席之地，企业必须采取有效的措施和手段来增强产品创新能力、缩短设计周期、降低成本，以谋求竞争优势。而港口桥式抓斗卸船机的大车运行机构具有结构形式较为稳定，相似件、系列件和通用件占相当比例的特点，因此对其进行模块化设计是可能的，并且也是实现产品快速设计的有效手段。【7】
目前世界上的卸船机主要分为以下几类：抓斗式卸船机、气力卸船机、机械式连续卸船机。其中机械式连续卸船机又可细分为链斗式卸船机、夹带卸船机、埋刮板卸船机、螺旋式卸船机等。配备高效、低能耗的机械式连续卸船机将是港口散货运输今后的发展趋势。随着经济全球化的不断深入，我国在与世界进行经济交易不断增加的过程中，必然会对我国的港口运输机械提出更高的要求，因此我们应当尽快加速发展这方面的产品，以满足港口散货装卸量日益增长的需要。【8】在日本，散货卸船机械有着广阔的市场，目前各种抓斗式卸船机就有一千多台。不过目前日本开发的散货卸船设备已经从抓斗式转向连续式。通过日本研制的卸船机的技术发展状况来看，其发展主要趋向于大型化、可靠化、自动化、利用光导纤维实现信号传输。在我国，技术创新是推动港口机械技术进步的不竭动力，自动化码头是影响未来港口发展值得关注的潮流。【10】
2. 研究的基本内容与方案
1、技术参数：
起重量 25吨（额定生产率:1200吨/小时）前伸距：27 后伸距：19.5m起升速度：满载140m/min, 空载：180m/min起升高度：轨上：19m，轨下：15m大车行走速度：25m/min，小车行走速度：220m/min俯仰时间： 0-80 度小于 6min大车轨距：16m，小车轨距：3m大车基距：16m
2、主要内容及目标：
3. 研究计划与安排
第一～二周：文献检索、阅读、外文资料翻译；第三周：撰写开题报告；第四～七周：总体设计计算及总图绘制；第八～十三周：机构设计计算及机构图纸绘制；第十四周：整理、提交设计资料；第十五周：毕业答辩。
4. 参考文献（12篇以上）
【1】刘晋川；我国港口机械的现状与发展。港口机械（2013年02期）【2】姜国勇，原韶坤，臧小惠；国内外起重机的特点和发展趋势。技术创新（2008年12期）
【3】郭振宇；优化大宗散货港口装卸工艺流程。科技与管理（2014年32期）
【4】吴晓东；浅谈港口机械的现状与发展。发展战略（2014年13期）
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