油压机上下料机器人的结构设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

随着工业自动化和科学技术的全面发展，生产效率对于现今经济社会的生产发展起到决定性作用。在国内的机械加工，目前很多都是使用人工或专机进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，使用人工或专机进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，

一、专机结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；

二、不具备柔性加工特点，难以适应产品变化,不利于产品结构的调整；

2. 研究的基本内容与方案

设计参数：抓重600kg，最大工作半径1160mm，机身回转范围0--180度

鉴于加工工件外形的多样性，为了具有较好的柔性，本次设计的自动上下料装置为四自由度圆柱坐标型机械手。由于夹持工件重量较大，动力系统采用液压驱动，控制系统选用plc。[9]

机械结构采用机身回转，腕部升降的结构。在机身处安装一个回转液压缸，在手臂处安装一个伸缩液压缸，在手腕处安装一个升降液压缸。[10]

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

[1]刘进长.回顾“十·五”展望未来——访“十·五”863 计划机器人技术主题专家组组长王田苗[j].机器人技术与应用,2006(01):1-6.

[2]张红霞电子世界[j]2013第12期p5,7.

[3]中国机器人网(www.robotschina.com).[ol]