1. 研究目的与意义（文献综述）
随着人们收入水平的提高，越来越多的家庭买进了小汽车，汽车的保有量也越来越高，我国的汽车行业在快速的发展。从2009年开始小汽车开始快速的进入千家万户，人们可以明显的感觉到，越来越多的家庭拥有了属于自己的小汽车，一方面是人们的收入得到了提高，另一方面则是汽车行业的高速发展使汽车的价格下降了很多。随着汽车数量的不断增加，与汽车相关的维修保养行业的需求量就会越来越大[1]。主要的需求是汽车清洗这方面，会有越来越多的车主需要到汽车清洗店进行汽车的清洗，那么这一行业的生意会越来越好。目前国外的汽车清洗公司还没有大量挤进中国市场的趋势，一旦国外的洗车公司看到了中国的市场，那么中国的洗车行业将会受到冲击。国外发达国家的汽车行业比国内要先进很多，因此国外的洗车行业也要比国内先进很多[2]。下面将会是国内外洗车行业的一些对比。
国内洗车行业服务模式大概可以分为三种：简单的人工街边洗车，以传统模式的泡沫加高压水枪冲洗，以及以节约人力为出发点的机器洗车[3]。
1.人工洗车：这种方式先是用抹布蘸水湿润车身，再涂抹洗车液用抹布擦洗一遍，然后用清水冲洗，最后用抹布擦干就可以。这种方式在我国占了很大的比例，主要原因可能是因为国内劳动力的廉价和这种洗车方式入行简单，需要的占地面积少，前期投资少等都有关系。
2. 研究的基本内容与方案
2.1研究内容
考虑到不同车型的小汽车，身设计也不同，需要设计可以调整两段悬臂夹角的双段悬臂机构，可以通过球形万向节[8][9][10]实现双段悬臂的同时不同向的自旋来达到擦洗车身的效果。要实现悬臂在自转的同时要沿着车身行走来达到清洗全车的目的，就要令双臂联接的部分有足够的支撑力，可以在球形万向节的内部加一个支撑装置来实现。可以利用solidworks画图软件来虚拟三维模型，进行虚拟动画来进行观察，并通过对各个零件进行有限元分析，获得在工作过程中机械臂[11][12]的受力情况和自转速度对机械臂联接强度的要求，更好的提高双段悬工作时的稳定性。同时要根据虚拟情况的分析来设计双段悬臂的直径、长度、和材料的选择以及球形万向节的尺寸设计和材料的选择，从而设计出可以稳定长时间工作的双段悬臂机构。最终本次设计想要实现的双段悬臂可以参照德国christ公司的一款洗车机的双段悬臂的结构，如图:
3. 研究计划与安排
第1周：搜索，整理参考资料，查找相关文献。
第2周：阅读自动洗车机的相关文献，理解其工作原理。
第3周：对外文文献进行阅读，整理不少于5000字的外文翻译。
4. 参考文献（12篇以上）
[1]张毅.我国汽车保有量突破1亿辆，今次于美国[j].城市轨道交通研究所，2011，（10）：34-38.
[2]不详.汽车后市场的机遇与挑战[j].道路交通管理，2011，(8):69-79.
[3]蔡乾博.话说汽车美容业[j].汽车使用技术，2003,60-61.
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