1. 研究目的与意义（文献综述）
电阻点焊是汽车工业上广泛应用的一种焊接方法，汽车车体焊接制造主要采用电阻点焊工艺，其每辆车体点焊焊点数可达数千个，因此点焊焊点质量对车体制造质量具有重要的影响。传统点焊质量检测方法是对点焊试验片或抽查的点焊产品构件进行破坏性试验，通过检测试件的机械强度或点焊熔核直径尺寸来评估点焊焊点质量。这些方法检测效率低并造成很大材料浪费，因此点焊无损检测正成为点焊工艺的一个研究重点，且将会被愈加地重视。超声无损检测则是当下非常热门的点焊无损检测手段。本文试图分析超声无损检测的基本原理、回波特点及传感器技术，并通过实例证明该检测方法有效可靠；设计顶棚覆盖件无损检测夹具，用于安装固定该方法所用的传感器；介绍工业机器人及其编程技术，本文所涉及的工业机器人为abb irc5工业机器人；设计顶棚点焊自动化无损检测工艺，乃本文目的之所在。
点焊焊点超声波检测技术，以其检测原理简单、操作方便、能够实现无损检测的特点，在实际点焊生产中具有着重要的意义和价值。本文试图通过将超声波无损检测技术和工业机器人技术有机结合，得到汽车顶棚点焊焊点自动化检测技术，同时运用自身所学知识对装有超声波传感器的工业机器人的运动轨迹进行优化，使检测成本更低，速度更快，精度更高，从而推进点焊超声自动化无损检测的应用和发展，乃本文意义之所在。
2. 研究的基本内容与方案
综合归纳现有成果，将超声无损检测技术与工业机器人控制技术糅合起来，结合已有知识，设计汽车顶棚点焊焊点超声无损检测方法，基本内容如下：
(1) 通过超声无损检测技术的相关研究，阐述超声无损检测的原理，分析超声无损检测在当前汽车工业领域的应用与发展。
(2) 设计顶棚覆盖件无损检测夹具，用于安装超声波传感器，使得检测的准确性和稳定性得到保障。
3. 研究计划与安排
根据设计的情况来安排设计进度如下：
(1) 7学期第9周：毕业设计动员会，开始毕业设计选题。
(2) 7学期第18-19周：校外实习、校外资料收集、完成实习报告。
4. 参考文献（12篇以上）
[1] 徐文钊，吴贵新，盛玉. 超声波无损检测在车身制造中的应用[j]. 轻型汽车技术，2014(c3):54-58.
[2] 张崧，彭光俊，史红. 超声法检测金属薄板点焊接头质量研究[j]. 哈尔滨工业大学学报，2003，35(11)：1392-1394，1398.
[3] 赵欣，钱昌明，陈关龙，等. 车身点焊接头虚焊缺陷的超声快速识别[j].焊接学报，2006，27(11)：17-20.
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