1. 研究目的与意义（文献综述）
研究背景: 浆染联合机是牛仔布生产的关键设备之一，就牛仔布经纱染色和上浆（准备工序）而言，主要有三种工艺路线，一种是采用浆染联合机的染浆联合工艺路线，即：整经——染色浆纱联合；一种是采用绳（束）状染色机的染色浆纱分开实现的工艺路线，即：球式整经——绳状染色——分纱——浆纱；一种是循环染色浆纱联合的短流程工艺路线，其工艺过程与浆染联合相似，只是染色时采用一个染缸循环染色。目前，浆染联合机是采用最为广泛的一种工艺路线,用浆染联合机生产的牛仔布占整个牛仔布产量的85%以上，是牛仔布经纱染色和上浆的主要设备。浆染联合机是非常传统的牛仔布生产设备，其原理、结构和控制都比较简单，看起来一目了然，国内浆染联合机几乎几十年不变，与国外将先进技术运用到传统产业改造相比，存在着代差。
研究目的:在原系统中，一般采用的滑差电机，而滑差电机的机械特性软，控制精度低，传动效率低以及电能损耗大。而利用鼠笼异步电机结合plc控制技术的浆染联合机结构简单、成本低、可靠性高、体积小，并能保持车身同步拖动电机的转速恒定，是改善浆染联合机的自动控制系统的关键之一。
研究意义：首先，该系统能达到很好的节能效果；其次，电机均为软启动，实现了电机平滑无级调速，电网无冲击电流，电机也消除了电流和机械冲击；此外，自动化程度得到提高，从而延长了电机和系统的使用寿命。
2. 研究的基本内容与方案
系统工作原理：plc将来自车身和车头操作台的信号进行协调处理后，分别给出车身恒转矩变频调速系统和车头自适应恒张力控制系统的给定信号。当车头换轴时，plc将发出命令，停止车头自适应恒张力控制系统的工作降低车身恒转矩变频调速系统的转速，如果在规定的时间内车头换轴不能结束，就发出命令停止车身恒转矩变频调速系统工作。当车身需要低速运行处理跳线时，plc又将发出命令降低车身恒转矩变频调速系统的转速，同时降低车头自适应控制系统的经线轴卷绕速度。根据闭环抑制定理，经线轴卷绕速度变化不会影响经线轴卷绕张力。在车身恒转矩变频调速系统内，pi调节器将来自速度传感器的信号与plc给定值进行比较后，输入到变频器，控制变频器的输出频率，调节车身2台电机转速，改变经线的线速度，使经线速度稳定在期望值内。改变给定信号即可调节经线的线速度。在车头自适应控制系统内，调节器将来自张力、速度传感器的信号和plc给定值，按照保持张力恒定的特定数学模型计算出一个双闭环控制系统的给定信号，再用双闭环控制系统控制调节电机的转速，使经线轴卷绕的张力稳定在期望值内。
控制方案：浆染联合机自动控制原理框图如图1。本系统主要由经线导棍群、鼠笼异步电机、变频器、pi调节器、速度传感器5部分组成。采用转速闭环的目的是保证经线速度基本上不随负载变化或受外界的干扰而变化。
3. 研究计划与安排
第一周： 搜集浆染联合机的生产工艺流程及控制方面相关的资料；
第二周： 通过学习参考资料，建立对相关知识初步认识；
第三周：翻译相关英文文献，撰写论文开题报告；
4. 参考文献（12篇以上）
[1]邓则名，邝穗芳，程良伦.电器与可编程控制器应用技术.机械工业出版社,2007
[2]谭浩强.plc程序设计教程.北京：清华大学出版社，2000
[3]刘守操.可编程序控制器技术与应用.北京：机械工业出版社，2006
课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
