1. 研究目的与意义（文献综述）
目的及意义
地球是一颗被蓝色所包围的星球，在这充满生命的星球上，海洋拥有大约占地球总表面积的71%，并且其总体积达到了14亿立方公里，其中蕴藏着极其丰富的动物，植物等大量的生物资源和大量的不可估值的矿物资源。海洋是全球生命支持系统的一个最重要组成部分之一，这必将成为一种有助于实现经济社会可持续发展的重要财富。
海洋一直都在人类历史上占有十分重要的地位，可以说在地球资源中，海洋资源占据了最大的比重，不仅如此，在整个大自然资源系统中，也发挥了其他资源所不能取代的作用，而且它在社会、经济以及军事方面的价值也慢慢的凸显出来。在人类的无休止的开发和无节制的开发资源，陆地资源已经渐渐不能够完全满足人类的需求，所以，人类对于海洋资源的需求必将逐渐增大。当然，海洋中所拥有的资源十分丰富，大量的生物资源、油气资源、旅游资源、海洋能源、海水资源、固体矿物资源等等，这些资源必将会在极大程度上改善人们目前资源短缺的现实情况。人们在对海洋资源开采的过程当中，催生出了各种各样的产业，这些新兴产业带动了国家沿海城市的经济发展，并且在某些国家，他们已经把海洋资源的开发作为了其经济支柱产业。
2. 研究的基本内容与方案
研究内容
本文主要针对航行器的推进系统进行了设计和受力分析计算，以下主要通过三个方面——航行器的机翼，外壳和螺旋桨及其附属导流罩的分析来讨论航行器的推进系统。
1.对航行器的机翼部分进行具体的介绍分析，介绍机翼的设计以及根据一些相关的指标进行了参数设计。然后对航行器尾翼的进行一定的分析计算；
3. 研究计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，确定方案，完成开题报告。
第4－6周：修改完善开题报告，进行相关分析和设计。
第7－11周：编写计算书，设计说明书，完成外文翻译。
4. 参考文献（12篇以上）
[1]武建国.混合驱动水下滑翔器系统设计与性能分析［d］:博士学位论文,天津：天津大学,2010.
[2]孟凡豪.50kg级水下自航行器整体水动力学性能优化设计［d］:硕士学位论文,中国计量学院，2014.
[3]刘锟.混合型水下自航行器的概念设计与研究［d］:硕士学位论文,天津大学机械学院,2007.
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