工程车支撑系统设计及建模仿真开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 目的及意义

工程车在基础设施建设的应用大大减轻了劳动强度、节省人力物力、缩短了建设周期，在保证高效率高质量的同时降低了建设成本，在工业和民用建设中起着至关重要的作用。

在实际工程项目中，工程车往往面临的是相对恶劣的作业环境。而对于其中一些工程车，如挖掘机、起重机、云梯升降工程车、泵车等工程机械，它们需要一个稳定地支撑来辅助它们完成所要完成的工作任务。起重机、云梯升降工程车、泵车等工程机械的工况较好，一般位于路面较平的地方进行物料的装卸、输送，其支撑的主要作用有两个，一是为工程车提供一个相对平衡的工作环境以防止工程车辆发生倾覆，二是为了减轻轮胎压力以延长车辆轮胎寿命。这类工程车辆的支撑发展较为成熟的是h型支撑，由两个水平液压缸和两个竖直液压缸组成液压支撑系统，因其伸展出来形如“h”而得名。而挖掘机在实际作业中的工况相对恶劣，它不仅可以在水平地面进行作业，还可以在坡面或是崎岖不平的路面进行作业。挖掘机分为履带式挖掘机（简称履挖）和轮式挖掘机（简称轮挖）。轮挖以轮胎为行走部件，速度快，不损伤路面，可快速更换多种作业装置及具有远距离自行转场的能力；对于相同等级的轮挖与履挖，虽然轮挖的工作效率较低、价格较昂贵，但因其在频繁转场时所体现的灵活、机动性能使其更有经济优势。正因如此，轮挖在中小型维护工程、公路建设、快速应急抢修等物料的挖掘及搬运方面更受工程项目的青睐。因挖掘机在作业时挖掘臂会受到阻力从而使车辆受到水平方向的拉力，会使车辆产生移动的趋势从而降低工作效率。履挖其底盘重，履带与地面接触面积大，足以抵抗车辆受到的水平拉力；而轮挖因轮胎与地面摩擦力不足以克服车辆所受水平拉力，所以具有四个与水平面和车身分别成45°夹角的液压支撑，从而在抵抗车辆所受水平拉力的同时保证车辆的平衡稳定性，但在凹凸路面可能会出现其中一只脚悬空，即产生四角支撑过约束。支撑系统是工程车在工作环境下的安全保障，是工程车工作的基本平台。因此，工程车支撑系统的研究设计对于工程车在工程应用当中具有重大的意义。

本课题的主要目的是在轮式挖掘机四角支撑的基础上设计一种用于工程车的三角支撑系统，以便同时解决工程车水平受力、轮胎负荷过大、凹凸路面四角支撑存在过约束三个问题。从而使工程车能更为广泛的运用到各种工作环境中，提高劳动效率、减少劳动成本。

2. 研究的基本内容与方案

l)工程车支撑系统总体方案设计；

2)工程车支撑系统结构设计及建模仿真；

3)工程车支撑系统液压系统的设计；

3. 研究计划与安排

第1-3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，确定方案，完成开题报告；

第4周：完成英文文献翻译；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]张树忠,邓斌,宋春华. 轮式挖掘机的技术现状与发展趋势[j]. 世界科技研究与发展,2008,03:336-339.

[2]马铸,孙蓓蓓,孙庆鸿,张启君. 国内外轮式挖掘机概况与技术市场及入世后的探讨[j]. 筑路机械与施工机械化,2004,01:55-58.