基于车载LiDAR技术的高速公路三维建模与应用开题报告

全文总字数：664字

1. 研究目的与意义

传统公路勘测主要采用gps rtk,全站仪和水准仪施工放样中桩以及测量纵、横断面，存在数据采集效率低、劳动强度大，受气候、地形、植被以及作业路段的环境影响较大等缺点。

激光雷达(lidar)扫描技术可以快速、高效、低成本获取高精度的数字地面模型(dtm)数据，是公路测设中数据采集的理想方式，可以为公路设计、施工和管理提供高精度、可靠的基础资料。

将车载lidar技术应用于高速公路相关工程的测量任务，可免去大量的人工野外实测工作，可直接获取公路沿线的地形三维信息，具有周期短、劳动强度低、工序少、测量数据精度高、受天气影响小等优点。

2. 国内外研究现状分析

详见文献综述

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：1）点云数据采集 2）点云数据处理 3）点云建模方法研究计划：第1-2周:搜集文献资料，阅读浏览文献，完成开题报告及文献综述；第3周：根据任务书与指导老师沟通形成论文的实验方案、工作思路以及论文大纲；第4-6周：学习MATLAB编程,理解各种算法；第7-8周：中期抽查，与论文相关的理论研究，软件的界面设计；第9-12周：撰写论文，完成初稿，并交给老师审阅；第13-14周：抽查，根据指导老师的意见修改论文，进一步完善论文的内容与格式；第15-16周：定稿与打印，并准备相关论文简介、PPT及有关文稿。

4. 研究创新点

车载LiDAR技术可以为高速公路设计、施工和高速公路改扩建管理提供高精度、可靠的基础资料，并且对于减少高速公路测设强度，提高高速公路测设精度、效率均具有很大的现实意义。