1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1 目的及意义
课题基于内置can控制器的32位微控制器——stm32系列芯片，研究分析can总线及canopen401设备协议，实现工业生产系统中的canopen从节点的软硬件解决方案，完成模块化软件设计，对can报文实现收发，并将其应用于工业自动化领域中。课题论述了canopen协议栈在嵌入式芯片stm32上的实现通过cantools及keil进行通信测试，验证了can通道信息传递的可靠性、准确性、实时性可以满足在工业生产系统的应用要求[1]。课题的研究目的及意义如下：
（1）以can总线作为物理层，学习can总线协议规范；
2. 研究的基本内容与方案
2.1 研究（设计）的基本内容
（1）stm32f407平台实现can总线通讯；
（2）实现pc上位机与stm32的can总线通讯；
3. 研究计划与安排
| 1-3周 | 查阅参考文献、资料；外文文献翻译； 调研分析；撰写开题报告 |
| 4-7周 | CAN总线系统的分析、设计，数据库设计 |
| 8-10周 | PC端上位机软件编写调试，USB-CAN控制器程序编写调试 |
| 11-12周 | STM32下位机软件编写调试，系统整体调试改进 |
| 13-14周 | 撰写毕业论文 |
| 15周 | 提交毕业论文，PPT，准备答辩 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1] 王雪莲, 汪俊, 张伟先. canopen协议栈在stm32控制器上的实现与应用[j]. 技术与市场, 2014, 21(05):45-46.
[2] 田山. 基于canopen协议的网络主控制器的设计[d]. 上海交通大学, 2008.
[3] 宋晓梅, 贾佳. canopen协议在伺服电机控制系统中的实现[j]. 单片机与嵌入式系统应用, 2006(6):5-7.
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