基于REBOT-V-6R机器人平台的曲面抛光装置及仿真开题报告

 2021-08-14 02:22:44

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.设计的目的及意义

1.1目的及意义

随着科技的进步和制造业的发展,模具的应用越来越广泛,特别是在航空航天、汽车制造等高新技术领域,模具的设计和制造水平已成为衡量一个国家工业发展水平的重要标志。在发达国家,模具产值甚至超过了机床工业。随着用户需求和市场要求提高,产品也要不断的改进,加工零件的形状由简单向复杂多样化发展,加工精度的要求也不断提高。模具表面粗糙度对产品和模具本身的质量、寿命都有相当大的影响。研究表明:模具型腔表面粗糙度提高一级,模具寿命可提高50%。近十几年来,由于计算机技术和现代控制理论等相关技术的迅猛发展,在模具制造中广泛采用了数控技术,基本实现了模具型腔复杂曲面加工的自动化,但由于模具型腔的复杂性,大部分模具最后的研抛等光整加工仍依赖于熟练工人的手工操作,加工效率低,工作单调耗时,加工质量的一致性也难以得到保证,这种局限性已经成为制约模具型腔等自由曲面高质高效加工的瓶颈。以精密模具加工为例,自由曲面的手工光整加工工时在日本、美国和德国等发达国家约占模具加工总工时的37—42%,目前我国自由曲面的精加工仍依靠手工操作。因此,高质量、高效和低成本的模具加工技术已成为制造业关注的课题,探索自由曲面精加工自动化问题,是一个具有广泛前景的研究领域。采用自动化研抛技术对模具制造具有重要意义,它不仅能大幅度提高生产率,保证产品质量,而且能把工人从繁重的手工劳动中解放出来。

模具常用的抛光方法简介:

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

2. 研究的基本内容与方案

2.研究的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1研究内容

1)完成在rebot-v-6r的基础上抛光机器人的改装;

2)设计改装机器人的工装夹具,并分析其定位夹紧误差;

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

3. 研究计划与安排

3.进度安排

1)第1-3周,调研收集分析有关资料,了解原理与要求,对文献进行初步学习,翻译有关外文资料,总体方案构思,并完成开题报告。

2)第4-7周,总体方案设计。

3)第8-12周,结构设计与分析计算,结构图纸绘制;

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

4. 参考文献(12篇以上)

4.参考文献

[1]黄真,孔令富,方越法.机器人结构学理论及控制.北京:机械工程出版社

[2]陈立平,陈云青,任卫群.机械系统动力学分析及adams应用教程.北京:清华大学出版社2005

[3](日)牧野羊.空间机构及机器人学.北京:机械工业出版社1987

剩余内容已隐藏,您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。