1. 研究目的与意义（文献综述）
1.目的及意义（含国内外的研究现状分析）
1.1选题的目的及意义
近几十年来我国的航运业、造船业从规模上而言，取得了举世瞩目的成就，已跃居世界前列。然而随着08年经济危机以来，造船业面临产能过剩，船价回落，行业竞争加剧等问题，为了提高我国造船业在国际上的竞争力，赢得长足发展，在减少产能，降低成本的同时最重要的是在造船领域提高竞争力。作为其中一个重要方面，提高船舶机舱自动化竞争力也倍受关注。同时机舱自动化装置的推广应用，可节省能源消耗，提高效率，达到最低能耗最佳效率。减少船员数量，减轻船员劳动强度，改善环境污染，确保船员人生安全和身体健康，将产生良好的社会效益。机舱自动化系统可应用于大中型民用客货仓、出口船舶、军用舰艇。随着造船业的复苏，机舱自动化系统在各种船舶中的推广应用前景可观。
2. 研究的基本内容与方案
2.研究的基本内容、目标及拟采用的技术方案
2.1基本内容
船舶机舱有很多设备，这些设备都采用了相应的控制系统。如柴油机冷却水温度控制系统，燃油粘温控制系统，锅炉水位、压力自动控制系统，锅炉燃烧时序控制系统，分油机自动控制系统，主机遥控系统等。控制系统采用了不同的如气动、电动和计算机等形式，也采用了不同的pd、pi以及较先进的模糊控制、滑模变结构及自适应控制方法。通过对机舱设备自动化先进控制算法与pid控制算法相比较及结合，经过一系列变换和推导，得出pid的参数，设计其数学模型；在matlab语言环境下进行模型的仿真研究；最后得到较有效的控制方式。
3. 研究计划与安排
3进度安排
第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需的技术知识，并结合实际要求完成要求。确定方案，完成开题报告。
第5－8周：掌握机舱各大系统的pid控制过程。
4. 参考文献（12篇以上）
必读参考资料：
[1] 张昌凡, 何静. 滑模变结构的智能控制理论与应用研究. 北京: 科学出版社, [m]2005
[2] 高为炳. 变结构控制的理论及设计方法. 北京: 科学出版社, [m]1996
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