1. 研究目的与意义（文献综述）
scr系统运作时，系统中的部件有可能会出现故障（如尿素异常喷射、尿素供给量不足和传感器通讯故障等），如果故障发生后不能及时发现并修理，将会导致排放恶化等严重后果。当故障发生时，通用诊断仪可以通过采集scr系统的故障代码进行翻译，迅速判断出故障位置和故障类型并进行记录，方便维修人员迅速查找故障原因及位置，能有效降低维修难度和维修成本。
美国目前obd系统已经发展到第三代（obd-Ⅲ），它能实现obd-Ⅱ的所有功能并且能够实现遥感测控，通过该装置污染管理部门能实时监控车辆排放情况，并根据排放情况发出相应指令。
从2000年开始，欧盟开始要求各成员国生产的汽车都应配备故障诊断系统，即eobd（基于obd-Ⅱ改进）。它的目的是监控发动机废气排放、监控各部件及子系统、汽车底盘、车身附属装置和设备的工作状况。
我国obd技术起步较晚但发展很快，在obd相关法规的制定上逐渐与国际接轨，各方面研究也都取得了很大成果。包括低排放车辆检测原理，obd功能性演示模拟器的研制和obd试验验证程序制定等一系列研究。
2. 研究的基本内容与方案
完成scr通用诊断仪的软、硬件设计，要求诊断仪能够通过saej1939协议、iso-15031和iso-15765读取故障诊断代码和数据流，处理故障代码信息并给出结论。同时要求设计用户界面，能够浏览当前故障的详细信息和故障记录。
（1）硬件部分，包括诊断仪电路设计、数据信息采集模块和数据处理模块设计。
（2）软件部分，包括故障代码翻译程序、故障诊断程序、故障输出程序和用户界面设计。
3. 研究计划与安排
第1-2周查阅文献并翻译英文文献
第3周撰写开题报告和ppt
第4-7周研读iso15031协议并完成诊断系统的硬件设计
4. 参考文献（12篇以上）
[1]2104年中国污染物防治年报，2014
[2]davidblanco-rodriguez，modelling andobservationofexhaustgas concentrationsfordieselenginecontrol，2014
[3]潘鹏，颜伏伍，obd系统的现状及发展趋势[期刊论文]，汽车节能，2007,5
[4]袁利娜，柴油机scr故障诊断策略与诊断软件的研究[硕士学位论文]，江苏大学，2013.6
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