绞吸式挖泥船的绞刀自动控制系统的研究开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的及意义

绞刀系统是绞吸式挖泥船的核心机构，其利用绞刀的切削作用将水下泥土和附近的水混合成泥浆后输送至其他位置，以实现疏浚工作的进行。绞刀系统主要由绞刀头、工作机构和驱动机构等组成。在整个工作过程中，绞刀系统是绞吸式挖泥船的核心挖掘部件，是重要的功率输出部件，也是整个系统工作环境最为恶劣，最为复杂多变的运动部件之一，若绞刀控制系统不能对绞刀工作环境的复杂多变做出对绞刀的适当的自动控制，那会让绞刀的工作环境更加恶化，从而降低的绞刀的使用寿命，增加了系统的维护保养费用，降低了挖泥船的疏浚效率。且疏浚是水下作业，以往对疏浚作业过程中的挖泥效果，无法凭直觉及时得到，限制了疏浚效率及工程质量的提高。只有改善绞刀系统性能可显著提高挖泥船的工作效率，其中提高绞刀系统在自动化程度方面的性能尤为重要。所以，基于对以上问题的思考，本研究提出以下目的和意义：

目的：设计基于plc控制原理的绞吸式挖泥船绞刀自动控制系统，旨在解决现有绞吸式挖泥船疏浚系统不能实时地依据泥浆浓度改变绞刀的运行状况的控制问题，通过采集的泥浆浓度为依据，控制驱动电动机组的运转，从而调整绞车的运动方向和速度，以及绞刀的转速，最后达到将泥浆浓度值控制在设定范围内的目的；同时，掌握plc工业控制系统的基本结构和控制方法，学会把个人计算机接入plc控制网络系统，实现与网络系统的通信、数据读写、工艺过程动态图像监控和参数模拟运行、以及程序编写和导入等各能力的提升；然后对整个plc控制原理、系统的构成、硬件的基本结构、接线方式等基本基础知识的掌握，以及对编程与监控软件的学习并能对简单程序的自主编写等能力的培养，实现应对其他未知自动控制系统的设计与自动控制功能的实现。以达到学以致用的目的。

2. 研究的基本内容与方案

3. 研究计划与安排

毕业设计时间为第1—15周。按照学校要求，我每3周上传阶段性报告，让指导老师评阅；3月15日前上传开题报告；于5月30日完成毕业设计论文。具体安排如表1所示。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]任经纬. 绞吸式挖泥船集成控制系统的构建[d].上海交通大学,2010.

[2]周翔,汪小澄.plc在绞吸式挖泥船监控系统改造中的应用[j]. 工业控制计算机,2003,12:57-59.