1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1研究背景及意义
无刷直流电机（brushless dc motor,简称bldc或bldcm）由永磁材料制造的转子、带有线圈绕组的钉子和位置传感器组成。无刷直流电机应用技术是近十年来才兴起的技术。它是随着电子技术的迅速发展而发展起来的一种新型直流电机，具有传统直流电机的所有优点，同时又取消了碳刷、滑环结构，广泛应用于汽车、工具、工业工控、自动化以及航天航空等领域，是21世纪最有发展前景的新型电机之一。无刷直流电机控制系统主要由电机本体和驱动电路组成，是典型的机电一体化高新技术。
stm8s系列单片机，是意法半导体公司最新发布的针对工业应用和消费电子开发的产品，具有很高的性价比。该系列单片机在电动自行车、变频家电和航模等无刷直流电机行业中得到了广泛的应用。
2. 研究的基本内容与方案
直流无刷电机既有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又有直流电动机运行效率高，调速性好等优势，并且由于没有机械换相的限制，容易做到小型化、重量轻、高转速等特性，因此，在近年来直流无刷电机得到了广泛应用。直流无刷电机调速系统是一种典型的机电一体化产品，它是由电动机本体，转子位置检测器、逆变器和控制器组成的自同步电动机系统。基于stm8s的无刷直流电动机的控制系统，提高电机的运行效率，调速效果，提高响应速度和安全性。本课题研究基本内容及技术方案如下：
2.1研究基本内容及目标
（1）熟悉并掌握直流无刷电机的构成并建立其基本的数学模型，同时对stm8s这款单片机有个基本了解并掌握基本功能。
3. 研究计划与安排
（1）第1~4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需资料、确定方案，完成开题报告。
4. 参考文献（12篇以上）
[1]张琛.直流无刷电动机原理及应用[m].北京:机械工业出版社,1996
[2]龙驹.永磁无刷直流电动机转速控制系统的优化设计[m].西南交通大学出版社, 2006
[3]尔桂花,窦日轩.运动控制系统著[m].北京:清华大学出版社,2002
课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
