卧式数控车床主轴多领域建模与仿真开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1课题研究的目的

目前国内对基于modelica语言的卧式数控车床主轴驱动系统的多领域建模和仿真研究较少，现阶段多是对其进行单领域建模或运动仿真分析。主轴驱动系统是在机床中完成主运动的动力装置部分，它包括驱动装置、主轴电动机、主轴位置检测装置、传动机构及主轴；是集机械、电气、控制于一体的复杂机械系统。该主轴系统中的参数复杂耦合，使设计过程繁琐。在仿真分析的过程中，为了避免建模过程的复杂和各领域模型的不兼容性，传统的单领域建模已不能满足要求，所以深入学习基于modelica语言的机械、电子、控制、液压、气压、热力学等多领域耦合建模与仿真分析，以建立卧式数控车床主轴系统机械、电气、控制的多领域统一的产品模型。在建模的基础上，进行仿真分析，研究卧式数控车床主轴系统电气、机械等参数与性能的关系。

1.2课题研究的意义

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

利用多领域仿真分析软件对卧式数控车床的主轴系统进行多领域建模，该多领域包括机械传动部分、电气部分、控制部分；并进行仿真分析，研究主轴系统电气参数和控制参数与机械部件动力学性能的关系，具体研究伺服驱动电流、伺服电机等电气参数与卡盘的动力学参数（如角速度、角加速度、转矩等）的关系。

2.2技术方术

3. 研究计划与安排

2月22日-2月26日：外文资料翻译，专业文献资料检索。

2月29日-3月11日：完成开题报告并开题。

3月14日-4月15日：建立卧式数控车床主轴系统的多领域模型。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]何宁.数控原理及应用[m].重庆：重庆大学出版社，2004: 215.

[2]孙桓，陈作模，葛文杰.机械原理[m].第七版.北京：高等教育出版社，2006:297.

[3]叶新，潘清，董正宏.多领域建模仿真方法综述[j].软件，2014（03）.