纤维复合板自动上下料机械手的设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

第二次世界大战结束以来，欧洲各国都普遍走上了工业化建筑的道路，为开发、推广复合板创造了极为有利的条件。从五十年代起，欧洲一些国家就大力推广现代化的预制装配化的大板建筑，促进了建材科技的发展。随着人们对保护资源与节约能源的日益重视，又出现了由隔热保温材料才有合理结构复合成一块板的多功能复合板，并在预制板中的比例逐年增大。早在七十年代出，这种板材在英国占34%、前苏联占46%、匈牙利占60%，在法国、荷兰达到了100%。虽然早在1957年我国就提出了“建筑材料部门要努力发展新型建筑材料”的要求，但直到改革开放以后，我们才发现我国传统建材的能耗是发达国家的3倍以上，才认识到大力发展节能高效多功能复合板建材的重要性。从“六五”规划以来，我国在新型建筑材料的研发商已经取得了长足的进步，传统黏土材料使用比例不断下降，砌块、预制石膏板使用比例不断上升，但和发达国家相比仍有三十年以上的差距。为了达到我国制定的到2020年，要达到65%的节能率，必须加大投入研发新型检出材料。

在众多的新型建筑材料中，玻镁板以其独特的优点受到了越来越多的应用。玻镁板以不燃材料氯氧镁、耐碱玻纤布、珍珠岩等为主要材料，用特殊生产工艺经全套自动化流水线设备加工而成的一种新型建筑材料。具有环保、无味、无毒、不燃无烟、高强质轻、隔音保温、防水防火、不冻不腐、胀缩率极微而不裂、不变形等多项优点，可直接上油漆、直接贴面，可用气钉、直接上瓷砖，表面有较好的着色性，强度高、耐弯曲有韧性、可钉、可锯、可粘，装修方便。还可以与多种保温材料复合制成复合保温板材。所以研究和提高玻镁板的自动生产线的生产效率，具有很高的研究意义。

在生产方面，国外的轻板生产从原料处理到生产过程，到产品包装基本或全部实现了机械化、自动化生产和计算机控制，并向规模大型化发展。因此其成本低，效率高，如纸面石膏生产线已发展到5000万m2/a到8000万m2/a，线速度高达120m/min，国内研制的2000万m2/a生产线，线速度仅为43m/min左右。国内grc生产线年产量一般为20万m2/a，最高的也仅50万m2/a。而德国的well-crete法与法国的topcrete法grc板生产线年产量可达300-500万m2/a，相当于国内的6-17倍。可见我国与外国之间的差距。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

1、纤维复合板规格：1220x2440x6毫米，重量为80公斤；

2、纤维复合板码垛高度：750毫米，玻镁板水平移动距离：2000毫米；

3、主电机选用y系列通用电机；

3. 研究计划与安排

1、1～4周，查资料，完成外文翻译和开题报告；

2、5～8周，理论计算，设计原理分析和方案设计；

3、9～13周，计算机绘制总装图，部装图和零件图；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]严捍东主编.新型建筑材料教程[m].北京：中国建材工业出版社.2005.

[2]单景德编著.真空吸取器设计及应用技术[m].北京：国防工业出版社.2000.